适应性强：基于 AMB 标准平台，可以与多种机械手相适配，包括 ABB Yumi，UR 3/5/10 等
精准定位：加载 SRC-2000(S)-I 型控制器，实现 ± 5mm 重复定位精度（实际值取决于外部条件）
快换电池：支持无断电快换电池，节省重复开关机时间
自主充电：支持自主充电，充电运行过程免人工介入
基于AMB的
复合机器人 | 复合机器人（UR5） |
| 长*宽*高 | 885mm*560mm*740mm | 重量 （不带负载） | 130KG |
| 材质 | ABS工程塑料（外壳）；普通碳钢（车体结构）；铝合金（扩展支撑） |
| 行走定位点数 | 可行走任意多个设备设置 |
| 避障能力 | 根据用户设置产生停障及避障绕行行为 |
| 环境温度范围 | 0°C 至 50℃（湿度10-90%，无压缩冷凝） |
| 充电方式 | 手/自动/快换 | 导航类型 | SLAM 激光导航 |
| 驱动方式 | 差动驱动 | 控制方式 | 手/自动 |
| 最大速度 | 1.2m/s | 旋转半径 | 可原地差动旋转 |
| 定位精度 | ±5mm（实际值取决于外部条件） |
| 刹车距离 | ≤0.1m | 电池 | 48V 52Ah 锂电池 |
| 充电时间 | 0-80%：2h | 电池充电循环次数 | ＞500次 |
| IP等级 | IP20 | 激光 | PEPPERL+FUCHS R2000 |
| 激光数量 | 2 | WiFi | 2.4G/5G |
| I/O | USB 和 RJ45 各一 | (插件)机械臂 | UR5（6关节) |
| (插件)机械臂工作半径 | 850mm | (插件)机械臂 负载重量 | 5KG |
| (插件)机械臂自重 | 18.4KG | (插件)机械臂 旋转度 | ±360° |
粤公网安备 44010602004358号