http://www.gg-robot.com/asdisp2-65b095fb-63741-.html 停车AGV产业调研报道
http://www.agilex.ai/pdf/AgileX_buffalo_CN_v1.pdf 详细产品说明手册
https://static.nfapp.southcn.com/content/201805/27/c1200293.html?layer=3&share_token=&from=timeline&isappinstalled=0 媒体报道德国奥迪参观
Buffalo停车机器人淘汰了原有的辅助支架，是一款真正意义上的能全自助直接装载和运输车辆
的机器人。配合激光雷达的自然导航技术和全向运动技术，Buffalo能够快速投放到车库，不需要
额外的场地施工。配套的调度系统、地图编辑器、收费管理系统、停车监控系统能够极大的提高使
用便利性和机器人的适应性，大大提高了客户的效率。
运动能力
Buffalo驱动模组使用了麦克纳姆轮结构，
不同于传统的差速轮结构，它能够同时完
成平移和旋转的运动组合，这为机器人提
供了更多的路径选择。
每个电机和轮组都采用了独立的悬挂
系统，能有效均匀分配对地压力，对地面
适应能力强。
强大运动能力和准确的定位精度可以减小车位间的缝隙空间，以此提高停车密
度，增加车位数；同时可以使用多重排布，最大可提供60%的车位增加，为业主带来更多停车收益。使
用停车机器人的车库同时可以节省灯光、通风、安保等其他开支，使车库更经济、更环保也更安全。
使用场景
效率高：Buffalo直线行驶最大速度达1 m/s，在整个存取车过程中除装、卸车操作之
外无其他额外操作。
可靠性高：Buffalo机器人采用了成熟的机械结构方案和成熟的控制系统，加上长期
的测试，保证了机器人的高可靠性。
灵活性高：Buffalo使用激光雷达自动导引装置，采用自然导航方式，不需要特定的
地面直线钢轨，实现自由路径行进。
无土建：无需搭设辅助支架，直接可在平地使用，能够快速投入作业环境，没有拆装
烦恼。
人机共存：车辆直接停放在平地，必要情况下可人工开出车辆，消除死库风险。
自动化：机器人体内配置有蓄电池及充电装置，充电装置内设有电量检测系统，停车
场内设置有若干个充电位，机器人在电量不足时，将自主前往充电位充电。
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