Lodi是一款基于Ros开发的通用移动机器人平台,平台采用室内激光slam技术,具有自主导航、动态避障、路径规划、远程操控能力,可用于科研机构和高校,研究和学习slam、运动控制等技术;平台完善的软件系统及接口为从事移动机器人、人工智能等领域的研究人员提供了很好的开发条件,可以广泛应用于高校科研教育、创客空间、机器人爱好者、公司的研发中心等。
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底盘尺寸(L*W*H) | 566x466x305mm |
整机重量 | 40kg |
轮直径 | 150mm |
轮间距 | 374mm |
最大负载 | 50kg |
最大线速度 | 1.0m/s |
电池规格 | DC24V/30Ah,锂电池 |
使用时间 | >6h |
电池寿命 | 1500次循环 |
安全防护 | 激光动态避障 |
驱动方式 | 两轮差分驱动 |
轮布局 | 2+2+2 |
通讯扩展口 | USB |
支持 | Ros C++ |
激光定位精度 | ±3CM |
编码器 | 2000线 |
支持安装的设备 | Hokuyo/Sick Astra 工控机 |