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SCARA系列
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2020-05-25 17:33
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产品参数
产品图片
STH100S系列
J1轴
J2轴
J3轴
R轴
轴规格
臂长(mm)
STH100S-600
STH100S-800
STH100S-1000
400
200
-
200
400
600
旋转范围(度)
140
140
-
360
-140
-140
-360
电机名称
意大利RRRobotica
意大利RRRobotica
意大利RRRobotica
意大利RRRobotica
马达输出
750W(AC)
600W(AC)
400W(AC)
200W(AC)
减速机构
减速机
谐波齿轮驱动
谐波齿轮驱动
-
谐波齿轮驱动
传导方式
马达与减速机
直联
-
同步带轮联接
减速机与输出
直联
反复定位精度(X,Y,Z:mm)(r:度)
±0.02
±0.03
±0.02
最高速度(x,y,z:mm/sec)(r:度/sec)
230
368
512
452
最大搬运重量(kg)
10KG
标准周期时间:1KG可搬运时(sec)
0.6秒
R轴允许惯性力矩(KGm2)
0.18
输入(IN)输出(OUT)
0.2*20
用户配管(外进)
Φ6*3
机器人线缆长度(m)
标准:3 选配:5
主机重量(KG)
46
48
50
-
动作限位设定
1.硬限制