型号
朱雀-M60
玄武-M100
朱雀-150H
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| 自重 | 150kg | 180kg | 80kg |
| 承重 | 700kg | 1000kg | 150kg |
| 尺寸 | 906*710*300mm | 1100*880*300mm | 800*600*300mm |
| 最大行驶速度 | 2m/s | 1.2m/s | 1.3m/s |
| 导航方式 | 视觉二维码+惯导+SLAM(可选) | SLAM | |
| 避障 | 激光雷达 |
进口激光传感器 20M 扫描范围 270° 人眼安全 |
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| 通讯方式 | wifi / IEEE802.11b/g | ||
| 控制/停止精度 | ≤10mm | ≤10mm | +/-2cm |
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台阶/间隙 |
<10mm | <10mm | <15mm |
| 顶升高度 | ≥52mm | ≥52mm | |
| 顶升时间 | ≤4s | ≤4s | ≤3s |
| 电池容量 | 40Ah | ||
| 续航时间 | 连续8小时(满载),可满足24小时运行需求 | ||
| 充电模式 | 机器人自主充电;手动充电;电池快换 | ||
| 充电时间 | ≤1.5小时(完全放电后) | ||
| 状态指示灯 | 前后面板 | ||
| 急停开关 | 前后面板 | ||
| 快速操作按钮 | 前后面板两组 | ||