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上海快仓:智能仓储机器人

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  • 更新时间:2020-05-25 17:25
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基本参数



型号

朱雀-M60

玄武-M100

朱雀-150H



 
自重 150kg 180kg 80kg
承重 700kg 1000kg 150kg
尺寸 906*710*300mm 1100*880*300mm 800*600*300mm
最大行驶速度 2m/s 1.2m/s 1.3m/s
导航方式 视觉二维码+惯导+SLAM(可选) SLAM
避障 激光雷达

进口激光传感器 20M

扫描范围 270° 人眼安全

通讯方式 wifi / IEEE802.11b/g
控制/停止精度 ≤10mm ≤10mm  +/-2cm
台阶/间隙
<10mm <10mm <15mm
顶升高度 ≥52mm ≥52mm  
顶升时间 ≤4s ≤4s  ≤3s
电池容量 40Ah
续航时间 连续8小时(满载),可满足24小时运行需求
充电模式 机器人自主充电;手动充电;电池快换
充电时间 ≤1.5小时(完全放电后)
状态指示灯 前后面板
急停开关 前后面板
快速操作按钮 前后面板两组