SCARA机器人 S系列 UISR4200S
优爱宝核心控制系统完美结合国际一线品牌核心部件,确保产品的稳定性,高速高精度。保障了优异的性能和上佳的投资回报率。
核心零部件 | 优爱宝机器人使用 |
减速机 | Harmonic(哈莫纳克) 与ABB,EPSON 同款 |
伺服电机 | Panasonic (松下)伺服电机 |
球头/轴承 | THK / NSK |
* 核心部件的影响是根本性的!使用廉价机器人引发的产线停产,品质失控,效率下降,损失远远大于采购价格节省部份。
关参数和关键部件品牌 |
机器人类型 | S系列SCARA机器人 |
安装方式 | 台面 |
臂长 | 主臂+副臂 | 400 / 600 / 800 mm |
重量 | 19 Kg |
运动速度 | 平面移动(X-Y) | 6000 mm/s |
上下移动(Z) | 1200 mm/s |
夹持端旋转(RZ) | 1260°(3.5圈)/s |
重复定位精度 | 平面移动 | ±0.02mm |
上下移动 | ±0.02mm |
夹持端旋转 | ±0.02° |
负载 | 额定/最大值 | 2Kg / 5Kg |
标准循环时间 | 0.34s |
注:
1.负载1Kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。
2.可增加旋转轴