安全触边（防撞条）是柔性可折弯的带状或圆状物。可以固定在诸如轮胎成型机、升降机安全门、机床工作台和电动门等存在挤压和剪切危险的移动部件的边棱上。当装有安全触边移动部件撞击到操作者或操作者撞击到移动部件，这些柔性的安全触边就会被压迫并传送信号给动力源已停止这些部件的运动。安全触边需与控制器一起构成灵活通用的紧急停止系统， 使用该系统的场合，机器人操作者和安装人员必须能够容易近便的停止拖动装置。一个完整的安全触边包括一个铝导轨--安全触点和内置感应信号带（接触带）。安全触边的特殊形状（橡胶侧面）可保护安全接触带不受破坏并允许安全触边的冲击角度超过90°。 广泛应用于AGV小车、焊接机器人、包装机械、自动化设备、自动平衡门、电动门等。
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