上肢康复训练机器人可对肩关节、肘关节及腕关节进行运动训练，是具有主动、被动、主被动和示教运动的上肢康复训练系统，该系统能使患者在坐姿状态下进行上肢康复训练，并实时采集患者训练过程中的运动参数，提供给医生和治疗师进行评估参考。
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