BW-SLAM SCU是北醒研发的机器人自主定位导航系统，
其中 SLAM 算法可以融合激光雷达、视觉、惯性测量单元、里程计等多种传感器，具有
定位、建图、导航、三维避障等功能特点，可帮助多种类型的机器人获取三维空间环境信
息具备，在复杂环境下实现自主构图、自主导航的功能。
自动建图
可在无需人为干预的情况下，自动探索室内环境，并构建室内地图
融合激光雷达、深度相机等多种传感器
实现三维空间环境避障，并实时更新地图
对于开放空间，通过手动控制探索需要工作的区域并建立地图
粤公网安备 44010602004358号