启明1服务机器人是一款面向服务型应用的机器人平台,主体结构包括大负载全向移动底盘、可升降的动力脊柱、高精度机械臂和宽视角的立体相机系统,功能上可完成动态目标跟随、语音对话交互和物品识别抓取等任务。机器人在硬件上采用了指标冗余设计,在保证功能多样性的同时具备极高的可靠性。除了进行学术研究之外,还帮助多个企业院校完成领导接待、电视采访和汇报演出等任务,充分展示了用户单位的学术水平,获得了极佳的科技展示效果。
启明1服务机器人的底盘上安装了一枚工业级激光雷达,扫描角度为270°,扫描距离为30米,能够实时检测出周围的障碍物分布,通过SLAM技术进行机器人的自身定位,为机器人的移动导航提供数据基础。