牵引式AGV具备潜伏和后牵引两种功能，AGV可以潜伏到台车下，利用电动升降棒牵引台车，也可利用后牵引挂钩牵引台车，把台车牵引到指定位置后自动和台车分离，然后钻到空台车的下面拖走空台车，该车型方便操作维护，行驶稳定，已广泛应用于工厂车间物品的搬运。
技术参数：
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外观尺寸 |
L1360*W370*H200（mm） |
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控制方式 |
PLC/AGV运动控制芯片（可选） |
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导航方式 |
磁条导引/光电导引/激光导引（可选择） |
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走行方向 |
前进走行，左右转，分岔 |
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驱动方式 |
差速驱动 |
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驱动电源 |
DC24V、DC48V |
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驱动升降方式 |
电动升降 |
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载重能力 |
200KG |
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行走速度 |
45-60m/分速度 |
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转弯半径 |
最小可达500mm(路线铺设半径） |
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导航精度 |
±10mm |
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工作方式 |
24小时 |
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爬坡能力 |
1-2度 |
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停止精度 |
±10mm |
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充电方式 |
手动充电 |
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蓄电池 |
免维护充电电池，连续放电次数>300次 |
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安全感应范围 |
≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm |
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人机交互 |
采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示。 |
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使用环境 |
室内温度：0~40度，相对湿度：40%~80% |
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安全防护 |
方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 |
粤公网安备 44010602004358号