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中科探海 “精灵P200”型自主水下机器人

中科探海 “精灵P200”型自主水下机器人

  • 品牌:中科探海
  • 最小起订:1 
  • 有效期至:长期有效
  • 更新时间:2018-03-12 15:02
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“精灵P200”型自主水下机器人


1、产品介绍

精灵P200型自主水下机器人由双人便携操作,可完成各类水下环境监测和探查任务。该产品配置新型推进系统、高精度多波束测深仪、高分辨率合成孔径成像声呐、高精度自主导航系统,满足海底管线跟踪检查、海底地形地貌测绘、海底小目标探查等多类使命任务要求。整个机器人系统在结构、控制、软件上均采用了模块化设计技术,便于功能扩展和模块更换。产品的核心部件(声学成像系统、新型推进系统、声学同步控制器、自动驾驶仪、微小型千兆网络交换机、能源推进节点控制器等)均为自主知识产权产品。
 

2、性能指标

                    (1)外形尺寸:标准配置1.8米 ×Φ0.20米;
                    (2)最大航行深度:200米;
                    (3)航速:1~5节(静水中);
                    (4)续航力:8小时@3节;
                    (5)自主导航精度:绝对速度推算下误差不大于0.5%航程(CEP);
                    (6)有源校准点:航路上任意点设定;
                    (7)校准源:GPS/GLONASS/北斗;
                    (8)能源:二次锂离子电池。
 

3、典型应用

                   (1) 海底小目标探测
                   (2) 海底管线跟踪检查
                   (3) 地形地貌测绘
                   (4) 情报监视与侦查
                   (5) 考古与搜救