在Pro4序列水下机器人中，Pro4 Ultra Base(专业四紧凑型)是入门级轻便紧凑型产品，系统除机械手、切割器外不能增加其他选件，也无自动定向功能；其控制台比专业四标准型的控制台轻40%，使用轻便的平板电脑并安装有简化版系统软件Cockpit，标准配置不包含脐带缆和脐带缆收放系统，用户可自选脐带缆的长度，并根据缆的长度决定是否选择脐带缆收放系统。
主要技术参数：
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--系统： |
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| 最大耐压深度： | 305米，可自动定深、无自动定向功能 |
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| 最大速度： | 2.10米/秒（100毫米大推力推进器） |
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| 电压功耗： | 系统输入电压100~240VAC；也可使用12VDC 直流电源与纯正弦逆变器（选件）供电 | |
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--水下潜器： |
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| 潜器尺寸： | 长37.5CM×宽29CM×高23CM；机器人小巧灵活 | |
| 材料： | 潜器外壳阳极氧化电镀6061 T6铝，耐腐蚀，海水淡水中 | |
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均可使用 |
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| 重量： | 机器人约6kg；系统<40 kg | |
| 推进器： | 左右舷各一只100毫米进/退推进器；一只65毫米下潜上浮推进器 | |
| 摄像头： | 黑白彩色可切换，20多种用户设置，高分辨率、TV质量， | |
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最低照度：彩色0.004Lux、黑白0.0001Lux，摄像头云台可180度垂直俯仰 |
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照明灯： |
由多个小LED灯阵组成的超高亮度照明灯，3600流明 |
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| 传感器： |
潜器上搭载有经三维倾斜补偿的罗经、泄露指示器、加速度计、MEMS陀螺仪（GYRO）、 |
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温度以及压力深度传感器 |
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| --脐带缆： |
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| 脐带缆： | 标准配置系统不包含脐带缆及脐带缆收放系统，用户可自选零浮力/负浮力脐带缆、脐带缆 | |
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长度、脐带缆收放系统 |
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| --水面显示控制平台 |
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| 控制台： | 简化型控制台（重量约为标准型的40%） |
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| 计算机： | 平板电脑、13寸液晶显示屏、简化版系统软件Cockpit | |
| 显示存储： | 视频显示存储在平板电脑中 | |
| 控制器： | USB有线手动控制器、实时视频记录（手动控制器上一键完 | |
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成操作，AVI、WMV视频格式）、实时目标拍照 |
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| 视频叠加： | 可叠加日期、时间、深度、艏向、用户输入文字 | |
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输出： |
数字或模拟视频输出； |
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| --可选件： |
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| 脐带缆（零/负浮力）、脐带缆收放系统、机械手、切割器、维修工具包 |
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粤公网安备 44010602004358号