典型应用
水下探物、水下摄影、水下养殖检查、丢失武器装备的搜寻、水下工程安装和检修、船底/推进器/锚链的检查、船闸/水库大坝/桥墩/排沙口/拦污栅的水下检查、水下工程质量监控、犯罪物证搜索和涉水事故调查、救助打捞、水下考古、水下沉船考察、海洋生物观察和相关科学研究等。
LBV水下无人遥控机器人坚固、耐用、体积轻巧，转动灵活，操作使用简单方便，质量可靠。配备工业型摇杆或空间鼠标以及防水键盘等控制机器人前进、后退、转向、上升、下潜、悬停和侧移等各种运动方式，并可以控制照明灯强度和摄像头转动和俯仰，调整摄像头焦距。
LBV型机器人还配备了一到两个机械手，可以部分代替潜水员完成一些水下作业，如拿取、移动、揭开水下物体。有的机器人设置了6个独立的压力舱和外壳保护缓冲器，使之适合很多恶劣的水下环境。
用户还可根据具体任务要求，配置携带定位声纳、图像扫描声纳、水质环境检测传感器、辐射传感器、激光测量仪、水中定位器等。通过它，用户可实时地进行水下检查、观测、录像和拿取剪切等操作。
LBV - S100型水下摄像机器人
| 主机 | LBV-S100 （75m标准深度，最大100m），3000m深度级可选 |
| 尺寸 | 203mm x 152mm x 146mm |
| 主机重量（空气中） | 3kg |
| 供电电源 | 交流AC100~240V，50/60Hz，<300W（24-36VDC直流电源输入型可选） |
| 视频输出制式 | PAL或NTSC |
| 控制箱 | 提供电源、信号控制处理、视频输出、各推进器电机测试和传感器监控、信息日期时间等显示字符视频叠加 |
| 5轴空间鼠标 | 可做前进、一键快进、后退、上浮、下潜、姿态悬停、原地掉头、侧向平移、仰俯、翻转、比重调整等控制 |
| 动力元件 | 高性能无刷电机推进器6只，4只水平，2只垂直，矢量控制 |
| 摄像机 | 560 Line/0.1 lux 彩色摄像机 |
| 监视器 | 5.7"高亮液晶显示器（阳光下可清晰观看） |
| 照明系统 | 4束LED高亮度照明灯，亮度可调 |
| 配件 | 万向角度安装架 |
| 配深度、温湿度、进水传感器 | |
| 高强度收纳箱 （可作为随身行李带上飞机客舱） | |
| 电缆收放储存手绕卷筒 | |
| 脐带电缆/收放绳（40-120米可选） | |
| 配件升级 |
摄像机：（可后部加装一只彩色或黑白摄像机） A.570 Line/0.1 lux 彩色摄像机 B.480 Line/0.03 Lux 黑白摄像机 |
| 后部照：配置后置摄像机后同时配装后置LED照明灯 | |
| 监视器：10.4” TFT 日光型液晶彩色显示器（阳光下可清晰观看） | |
| 机械抓手：2爪或3爪机械抓手，带电缆和控制器 | |
| 声纳系统 | 小型便携声纳（最大深度150M,RS-485/232接口） |
| 测厚仪、测宽仪、激光测距仪 | |
| 电气滑环（18路信号，保护等级IP65） | |
| 定位跟踪系统（扩频声纳技术，实时定位、轨迹跟踪） |
注：用户可根据需要选择各种配件或升级部件，主机、控制器等主要部件保修2年。
LBV - S100具有最轻巧的设计，为目前市场上能够随身携带，唯一可以单人单手操作的微型ROV，她已成为遥控录像监控检测水下机器人的新标准
外观设计简洁，实现潜深75M，配置6推进器，可以顺利进出190mm口径管道
75米，因为作为一个潜水员的协助工具，潜水深度一般不超过75m，仅限于50米以内（另有3000m深度级可供选择）
Ф190mm通过能力，因为200mm（8寸）是沉船检查工作中典型的配管尺寸
模块化设计，维护维修、更换部件或增加安装选件简单方便
优化设计的最终结果是，LBV-S100外形：长203mmx 宽152mm x高146mm；重量仅3公斤（空气中）
她的视觉清晰度是人眼的10倍，这使得小机器人能够捕捉到更多的视觉细节，并在用视觉导航时比潜水员看到的距离更远
6个矢量推进器，使她具备真正工作级的水下机器人的动态特性，具有极强的机动性能。不像其它同类产品抖动式的移动，LBV-S100可以平稳快速地前后左右运动、悬停、保持姿态侧移和上下、急停、紧急转弯掉头、上下俯仰，甚至上下左右快速的翻跟头。因此也不需要像其它同类产品那样配置俯仰旋转的摄像头，照样可以做各种水下观测检查，且应用范围更宽，可以进出的环境、观察的对象更多更广
采用独特的外叶片内空心形式的推进器，没有了普通推进器的中心轴，不容易被海草杂物缠绕或堵住，可以自清洁
在任何水平方向移动时，4个水平推进器同时提供动力。它们不是一个推进器管一个固定方向，而是采用最尖端的空间矢量合成算法实现了各种运动
推进器的45度角设置将水流推动围绕机身周围流动，从而在任何方向均能提供平衡的推力
迷你机器人的方形轮廓，意味着平等的推力，前进、后退和侧移的速度及力量都是稳定平滑的
两个垂直推进器提供垂直和倾斜俯仰的运动控制
外叶片轮结构使它具备自清洁功能，不易被海草等杂物缠绕或堵住推进器孔
LBV - 150型水下摄像机器人
| 技术参数 | 型号 | LBV-1501 | LBV-1502 | LBV-1503 |
| 潜深等级 | 70m | 120m | 150m | |
| 推进器 | 垂直推进器一只 | |||
| 水平推进器两只 | ||||
| 推进器直径 | 60mm | |||
| 推进器速度 | 0-1m/sec | 0-1.25m/sec | 0-2m/sec | |
| 电缆 | 长度 | 150m | 300m | 600m |
| 直径 | 8mm（7mm） | |||
| 比重 | 正浮力(或负浮力) | |||
| 深度传感器 | 压力传感器 | 内置 | ||
| 深度控制 | 手动/自动 | |||
| 方向传感器 | 电子罗盘 | 内置 | ||
| 控制器 | 控制器功能 |
供电和推进器控制 照明和摄像机仰俯控制 视频字符信息叠加 |
||
| 控制器 I/O | 供电、遥控器控制端、RS232接口 | |||
| 其他控制功能 | 机械手爪、前后激光指示器、PC电脑控制 | |||
| 照明 | 前照灯 | 2束各20W LED照明灯 | ||
| 摄像机 | 前主摄像机 | 彩色480线（或540line） 0.3lux 广角 手动调焦 | ||
| 俯仰拍摄 | 俯仰角度范围270° | |||
| 辅助摄像机 | 后视或侧向摄像机：彩色、B/W可选 | |||
| 视频制式 | PAL/NTSC | |||
| 音频监听录音 | 水下麦克风选装（水听器） | |||
| 尺寸 | 长 | 400mm | ||
| 宽 | 250mm | 280mm | ||
| 高 | 200mm | 300mm | ||
| 重量（空气中） | 4.5kg | 5.5kg | ||
| 供电电源 | 电压 | 220-240VAC; 50Hz | ||
| 电缆电压限制 | <400VDC | <450 VDC | ||
| 消耗功率 | 300W | 400W | 500W | |
| 壳体结构材料 | PVC/工程塑料/亚克力 | |||
| 选装配件 | 机械手爪 | |||
| 后视摄像机 | ||||
| 激光指示器 | ||||
| 电气滑环 | ||||
| 侧扫声纳、回转扫描声纳选配 | ||||
| 出厂包装 |
主机 液晶显示器 控制器、遥控器组件 收纳箱外尺寸:480×385×190mm 电缆绳 手绕卷筒 |
|||
| 包装运输重量 | 25kg | 34kg | 56kg | |
| 质保 | 免费质量保证 | 2年 | ||
询价和索取资料须知：用户要提供应用的具体水质、应用场合、水深要求、使用频率以及联系信息。
LBV - 300型水下摄像机器人
| 额定深度 | 300m (标准), 1000m (可选) |
| 外形尺寸 | 长900mm×宽620mm×高450mm（迷你型555×305×280mm可选） |
| 负载能力 | 10kg（可选更大负载） |
| 重量 | 65kg（迷你型18kg可选） |
| 供电电源 | 110～240VAC，3kw（迷你型1.5kw） |
| 脐带电缆 | Ø14mm 长度450m（迷你型Ø8mm，长度200m），可以增加 |
| 转向速度 | 120˚/sec |
| 推进器 | 水平4只矢量推进器；垂直1只推进器（迷你型水平2只，侧移1只，垂直1只） |
| 速度 | > 1.6m/sec（3节） |
| 照明 | 1600流明×6束LED灯（迷你型1100流明×6） |
| 摄像机 | 用户根据需要自选（彩色/黑白，变焦/定焦，高清/标清） |
| 视频叠加信息 | 日期时间、方向、深度、照明、摄像机No.、增益、自动功能、摄像头角度、转向次数、方向和俯仰角、用户商标、其它用户定制字符 |
| 标准配置 | 摄像机×2只，可同时工作，另可增加选装2只 |
| 三轴陀螺仪、内外温度计、内部湿度计、压力深度计、进水传感器、电压电流监控、三维运动控制摇杆、三轴摄像机控制摇杆、灯光控制钮、2个预留接口 | |
| 选装配件 | 机械手臂抓手 |
| 各种声纳、CP探针、USBL跟踪定位、浅地层剖面仪分析仪、多普勒流速剖面仪等 | |
| 其它需要的各种水下传感器 |
这是一款水下300-1000m中等深度的中小型有线航行机器人，功率更大且外形光滑紧凑，结构简洁，模块化设计使得部件的更换维护工作方便而快捷。根据多年来水下航行器的应用经验，外形结构设计时将所有电气部件（推进器、摄像机、温度计等）安装在主体框架内，充分考虑到了其在陌生水环境下的防碰撞能力。
采用基于通用计算机控制的接口和友好界面，用户还可以自行定义操作界面，并实现了图像显示和参数、控制一体化，操作者不用分心切换界面，所有参数和监控可以在单个画面上进行。一台水面控制电脑还可以接驳显示和控制多个水下机器人。
采用高性能高压驱动无刷电机，提高了机器人的推动负载能力，可供自由选配搭载数量更多、更为广泛的摄像机、声纳、深度计、激光测距仪、照明灯、机械抓手、水下跟踪导航器以及其它各种水下传感器，从而实现更为广泛的水下探测、绘图和采样等应用。
本款水下机器人可以为用户定制生产，包括潜深度、负载能力、选装仪器、商标Logo、软件界面以及图像叠加信息等。
负载能力强
推进器矢量控制，前后、转向掉头、翻转、横向侧移运动灵活
姿态稳定，内置水下三轴陀螺仪
自动航向和定深度航行
最先进光纤通讯，并可多路视频传送，推进器、摄像机和灯光控制
水面计算机控制接口，实现强大功能
用户友好操作界面，可自定义界面，多路处理能力
全系统自诊断，图形化显示，一目了然
各项保护功能完善，数据记录储存方便
各项参数可视频叠加，方便历史分析
粤公网安备 44010602004358号