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楚航测控 无人船水域测量机器人系统

楚航测控 无人船水域测量机器人系统

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  无人船水域测量机器人系统介绍

  GNSS、水深测量、陀螺仪、CCD相机等多种高精度传感设备,采用宽带无线传输的方式,在岸基实时接收并分析处理无人船系统所采集的数据,以遥控和自控两种方式对船体及船载传感器进行操作和控制。

  系统组成

  AB

  A遥控测量无人船子系统

  该船体设有动力系统、电源系统、船上控制系统、测深仪、陀螺仪、GNSS定位模块、CCD摄像头和无线数据传输模块等。通过嵌入式编程技术,实现对船体的控制,以及各传感器数据的采集、融合和传输。

  B岸基控制子系统

  该系统主要由交互式界面组成,通过无线传输协议,实时接收、分析、处理和显示遥测船体发送的数据,控制测量船自动或手动走线测量,并实现船只的自动回航,最后对采集的数据进行数据处理以及图件的绘制。