C-Worker 4
C-Worker 4 参数
名称 |
参数 |
船型 |
半排水量型,全封闭自动扶正型船体。船体有两个艉鳍可以保证无人船在其他船舶的甲板上可以无支撑自持 |
总长 |
3.95米 |
总宽 |
1.58米 |
总高 |
2.6米 |
正常工作吃水线以上总高度 |
~2.2米 (包括天线) |
吃水 |
0.4米 |
排水量 |
~680 千克 |
有效载重舱 |
10U 19” 机架 海底阀箱800x600x355 (LWD) |
船体材料 |
铝 |
防撞物细节 / 材料 |
整个船体外围有不规则橡胶防撞物。船体两侧还有额外的防撞物用以防止从船体两侧靠过来的其他船舶或者浮筒等的碰撞 |
起吊点 |
该无人船舶可以接收预定设计起吊点。或者也可以选择用悬挂式的划吊 |
舱口和通道细节 |
有效负载舱口可以进入负载电子舱 机舱舱口可以进入集控室和控制系统 |
推进系统参数
名称 |
参数 |
初级推进力 |
Yanmar 3YM30 柴油机驱动Almarin 喷水式推进器 |
舵机 |
电动执行机构控制喷水器水量 |
工作速度范围 |
0 – 7 节 |
电气参数
名称 |
参数 |
控制系统电压 |
24V, (12V 电压也可以使用) |
有效载荷系统电压, 功率 |
12V 或者 24V 或者 48V, 功率取决于持续时间和功率选项 |
电池类型 |
全密封铅酸电池 |
线缆参数 |
不低于ISO 10133 |
发电机设备 |
1.5kW 交流发电机 (12V) |
ASV 公司简况
ASV致力于构建先进创新的用于商业和军事市场的无人海洋系统和在本文档中提出的通过使用特定质量材料的解决方案,并且在相应的领域证实了该公司硬件和软件产品的质量。
创立于1998年的ASV公司是一个完整的服务于军舰造船、机械、软件和电子工程等涉及无人海洋系统的设计和施工,以及提供支持服务的操作和船舶维护。该公司同时也涉及国际石油天然气工作,科学研究,安全和军事市场。ASV取得了令人羡慕的声誉。快速、高效、低成本的实现要求的任务,并且保证其产品的质量。最重要的是,提供解决方案和服务规范。ASV自我标榜为“能做”的公司。
ASV提供了超过了60多个不同的无人船舶(USV)用于各种广泛的任务。产品服务于英国国防部、政府组织和一些世界各地的海军和企业。
总部位于英国朴茨茅斯附近的ASV公司最近在布鲁萨德路易斯安那州和德克萨斯州休斯敦设立了办事处。在北美和南美的组织提供了无人海洋系统产品和商业服务以及应用于军事部门。ASV还提供完整的操作流程和所有北美和南美客户服务和销售人员的技术支持。
ASV 质量保证
ASV的质量认证保证满足英国BS-EN——ISO9001:2000的要求。这个注册覆盖公司的所有业务。所有的工作都是基于同样高的专业标准进行。
ASV 设备中心
ASV设备中心占地24000英尺2位于英国汉普郡朴茨茅斯港口, ,以及12000英尺2的位于布洛杉矶鲁萨德的服务中心。
ASV 美国工厂 ASV 英国工厂
该工厂配备了现代设计办公室使用最新的三维计算机辅助设计软件,软件开发方案和高性能工作站。
设备齐全的车间可以建设和调试船只长度超过13米和配备开销门式起重和复合金属加工系统。
一个专门的、独立的电子车间提供了USV控制系统和测量设备的全部装配和测试。
ASV 油气支持系统
ASV通常部署C-Worker 6平台提供许多支持服务包括USBL定位,ADCP监测和多波束回声测深仪测量等操作。C-Worker 6在英国南部海岸和墨西哥海湾,美国等可供部署许多ASV的操作基地。
科学调查
ASV生产了大量无人船舶用于科学调查领域。覆盖范围从从数据采集,水质监测系统和耐力科学研究船等。C-Enduro产品介入使得这个范围内能够被部署到90天完成长期科学监控部署。应用于包括绞车部署的CTD探针,被动声学监测和实现各种定制的传感器。能源结构包括太阳能、风能和柴油等方式,可以适合各种客户指定任务。ASV的产品可以满足客户产生一个最好的解决方案来减轻工作健康和工作安全问题,减少科学或调查任务的成本。
海洋目标系统
ASV提供一系列海军和国防在世界各地的任务,范围涉及从3 - 13米的长度,能够操作速度超过50节。有记录超过数百小时的操作证明该系统是可靠和耐用的。这些系统可以由客户直接操作或由ASV操作团队在客户的指定地点工作或ASV指定测试区域来完成各种操作和测试任务。
防御支持系统
ASV领导无人船的生产支持各种国防应用程序包括海滩侦察还有反水雷作战。ASV能够快速响应客户需求,并能带来丰富的经验,新系统的开发以及实施项目适用于更加广泛的产品范围。ASV与重要工业合作伙伴合作,为第三部分系统的集成,如ROV与AUV,提供重要的附加价值客户的任务。
控制系统
ASV开发了关键控制软件可以实现无人控制系统在各种平台的应用来满足客户的需求,这可以覆盖从现有的船只到其他海洋平台的应用程序包括潮汐发电平台。ASV在各种通信系统包括IP、铱和超高频具有丰富经验,这使得ASV为顾客提供了一个适合操作环境和需求的完全集成的控制系统。
操作和维护支持
ASV可以提供多种选择用以支持客户和他们的操作规范。其中包括为任务提供持续几个小时到几个星期的技术支持。操作可以完成从ASV的专用控制室到从客户设施支持或船舶支持。ASV也能够提供完整的维护支持,以确保客户的设备是待机部署。另外ASV能够提供全面的培训,使客户最快的速度熟悉操作系统。