产品简介        

　　消力池专用水下机器人是一款缆控观测级水下探测设备，专用于观测水坝,消力池的底部在水流侵蚀下的冲击情况。搭载USBL超短基线水下定位系统，可确定ROV、ADS、潜水员等水下其他载体的深水精确位置；配置前部与底部2个高清水下摄像机，底部1080P高清摄像机可实现消力池底部结构、水流冲击程度的实时观测，搭配前置摄像机，可直观的观测出水坝底部的地形、地貌、结构分布等情况；添加特制保护框架，加强了设备耐撞击能力。特制大型推进器，设备推力大，抗流能力强。航速最高3节，工作深度可达150米。

　　可选配：声呐、机械手等。

　　技术参数          

　　摄像系统：

　　配置前部与底部2个高清水下摄像机。

　　前置摄像机，300W像素、2.8mm焦距。

　　底置摄像机，300W像素、2.8mm焦距，可实现消力池底部结构、水流冲击程度的实时观测；

　　前置摄像机搭配底部摄像头，可直观的观测出水坝底部的地形、地貌、结构分布等情况。

　　USBL超短基线水下定位模块：

　　范围扫描半径达75m，工作温度范围：-20℃~50℃，外带电池仓。可确定水下载体的精确位置，精度高，功耗节约显著，实现远程目标的距离测量。

　　推进器：

　　4个高效推进器、速度3节；2个水平，2个垂直

　　脐带电缆：

　　柔性凯夫拉丝脐带电缆，150米。断裂强度100kg。

　　实际案例      

　　1.消力池专用水下机器人广泛应用于沉船打捞搜救、水上安防抢险、飞机火箭等残骸的水下打捞搜索，其搭载的USBL超短基线水下定位系统能够快速有效的进行水下搜索定位，联合罗博飞水下机器人搭载的北斗/GPS联合定位系统，可以准确地锁定事故发生区域，为打捞救援工作提供强有力的数据支持。

　　2.消力池专用水下机器人广受水电站、水库等水利等部门的青睐。我国一半以上水电站、大型水库配有水下机器人，进行大坝、水库闸门以及水电站冷凝池、涵洞等重点水下建筑部位进行安全性巡查，有效规避安全隐患。

　　3.消力池专用水下机器人在海底工程建设领域表现出色。广泛应用于海底管线铺设、海底输油管道检查、海上风电业务、海上钻油平台等工程，水下机器人在环境恶劣的深海中进行水下视频探测，水下作业，具有潜水员无法比拟的优势。