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兴颂机器人 舵轮驱动器CNS-STDR-2L

兴颂机器人 舵轮驱动器CNS-STDR-2L

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1)创新式自动找零,集成速度闭环控制和角度闭环控制,专为舵轮控制设计;

2)采用1驱2模式,节省安装空间,简化控制构架;

3)支持功率小于200W的直流无刷电机;

4)直接使用霍尔信号作为反馈,无需外设反馈设备;

5)提供双路电磁刹车控制;

6)支持RS-232,RS-485,CAN Bus,IO模拟量;

7)支持运行状态数据实时反馈;

8)可视化调试界面;

9)支持Micro USB端口配置,提供完善软件功能配置;