货物堆叠是内部物流中的一项重要环节，是提高装载率和空间利用率的重要手段。在内部物流自动化和智能化的背景下，货物堆叠操作通常由无人叉车等自动化设备来完成，然而由于不同货物的形状、尺寸和重量存在差异，这操作流程存在一定的挑战难度。

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挑战

CHALENGE

• 稳定性：多层堆叠的货物容易因重量不均或底层货物承重不足而倾斜或倒塌，特别是在运输或搬运过程中。

• 堆叠高度限制：货物堆叠的高度受到仓库空间和货物自身强度的限制。过高的堆叠可能导致底层货物受损或难以稳定；

• 载具货物形状：不规则形状或软包装的载具物料难以稳固堆叠，增加了堆叠的难度和风险；

全球工业无人车辆领军企业未来机器人在多层堆叠场景中拥有领先的技术优势和丰富的项目经验。

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优势

STRENGTH

• 精准堆叠：未来机器人无人叉车采用3D激光感知和视觉感知双重校验堆叠时软包货物受挤压产成的高度差、料笼/料框四支脚嵌合精准度，自适应调节货叉取放货角度，确保多层堆叠安全完成。

• 降低风险：无人叉车实时监测并识别周围环境和物料堆叠状态，当物料堆叠发生偏差时，及时预警，避免因货物倾斜或不稳定导致的安全事故，保障操作的安全性。

• 提升效率：无人叉车能够实现24小时作业，无需人工干预，降低车间工人工作强度，同时提高了平面转运、多层堆叠作业的效率。

• 智能管理：无人叉车配合RCS中控调度系统，最大化仓库的空间利用率，优化货物的堆叠和存储布局，提升仓储容量，实现库存管理智能化。

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行业应用

CASE STUDY

PART 01

应用行业：生物医疗制造

应用车型：VNP20平衡重堆高式无人叉车

项目概况：该客户为华东区某知名生物科技制造企业，项目载具为铁制灰色料笼，尺寸（长*宽*高）为2158mm*780mm*2538mm，每托货物（含载具）重量≤1.5T，货物堆放形式为双层直接堆叠。

项目导入未来机器人“VNP20平衡重堆高式无人叉车+RCS2.0调度系统”内部物流自动化解决方案。VNP20无人叉车收到任务指令，从培养室接驳位叉取料笼转运至刺孔设备区进行刺孔，刺孔完成后再将物料转运至刺孔摆放室，并进行两层料笼堆叠。

PART 02

应用行业：复合化肥制造行业

应用车型：VNE30平衡重无人叉车

项目概况：该客户为华东区某知名复合肥制造企业，载具为L型6孔托盘载具，载具上对方的货物为软包化合肥，每托货物（含载具）重量≤2T，货物堆放形式为软包双层堆叠。

项目导入“VNE30平衡重无人叉车+RCS2.0调度系统”内部物流自动化解决方案，VNE30无人叉车对接输送线叉取复合肥物料，每托复合肥物料的高度会有细微的差别，VNE30无人叉车开启放货感知，通过检测货物位姿高度，调整叉车自身位姿，寻找适宜放货高度，完成两层软包物料堆叠。

关于未来机器人

未来机器人是全球领先的工业无人车辆及内部物流无人化方案供应商。通过将5G通信、人工智能（AI）、环境感知、深度学习、伺服控制等核心技术应用于工业无人驾驶领域，未来机器人研发了多场景适用的全矩阵系列无人叉车和无人牵引车产品。未来机器人解决方案覆盖内部物流全栈场景，并突破11米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层料框堆叠等核心刚需场景应用。目前，未来机器人业务遍及全球30多个国家和地区，在全球累计销售3000+产品，落地450+项目，与50+世界500强企业达成了合作，业务覆盖汽车制造、轮胎、食品、石化、电商、3PL、制药等多个领域。

未来机器人（深圳）有限公司成立于2016年2月，由日本东京大学、香港中文大学博士团队联合创办，总部位于深圳，在香港科学园、佛山南海三山新城设有全资子公司。致力于打造全球领先的工业车辆无人驾驶技术平台，凭借行业领先的研发水平，未来机器人先后获得国家科技部“智能机器人”重点专项（与阿里菜鸟联合申报）、深圳市孔雀计划、香港创新科技基金、佛山市创新人才团队等重点项目支持。

作为国家高新技术企业，未来机器人拥有一支实力雄厚的研发队伍，公司董事长刘云辉教授现为香港中文大学机器人研究院院长、国家“千人计划”专家和长江学者，主导公司研发团队构建和研发方向探索。核心研发团队逾50人，其中包括6名毕业于世界一流大学的海归博士、深圳市孔雀计划人才和来自大疆、腾讯等国内优质研发团队的核心成员。

基于自主研发的工业车辆无人驾驶技术平台，未来机器人已开发出应用于工厂、仓库、物流园、机场、码头的四大类工业无人车辆AGV产品并实现大规模量产，其中包括托盘式无人叉车AGV, 平衡重式无人叉车AGV, 前移式无人叉车AGV，以及电动无人牵引车。2018年全年共计完成了17个项目的实施和验收，绝大部分客户是在电商物流、保税物流、零售物流、汽车物流、快消品制造、汽车制造、家电制造、制药等行业排名前三的头部企业，包括：菜鸟、苏宁、DHL、永辉、东风、飞力达、国泰航空、HACTL、广汽、格力等。