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中科探海 “精灵E200”型自主水下机器人

中科探海 “精灵E200”型自主水下机器人

  • 品牌:中科探海
  • 最小起订:1 
  • 有效期至:长期有效
  • 更新时间:2018-03-12 15:01
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“精灵E200”型自主水下机器人


1、产品介绍

       精灵E200型自主水下机器人是一款面向教育科研类的产品。该产品配置有前后垂向和水平槽道推进器,以及主推进器,可实现水下悬停定位、精确轨迹控制等功能。并配有单波束机械扫描声呐和高清水下摄像机,满足用户运动控制,声学和光学图像采集、处理、跟踪、定位等研究科目。该产品在结构、控制、软件上均采用模块化设计,可方便实现模块更换,扩展应用研究。

2、性能指标

功能 技术指标
图像处理 水下摄像机及其处理 配有专用的计算机处理系统,能够实时采集水下摄像机图像,提供视觉图像软件接口。
前视声呐及其处理 配有专用的计算机处理系统,能够实时采集声呐图像,提供声呐图像软件接口。
物理特性 直径 200毫米
长度 ≤2.2米
重量 ≤65公斤
最大航速 2.5节
续航时间 6小时
最大工作深度 200米
通信距离 水面 ≥3千米(采用无线数传通过方式)
水下 500米(采用光纤通信方式)