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查湃智能 水下机器人海峡1号极致套餐 (ROV + 水下定位 + 壁障声呐)

查湃智能 水下机器人海峡1号极致套餐 (ROV + 水下定位 + 壁障声呐)

  • 品牌:查湃智能
  • 最小起订:1 
  • 有效期至:长期有效
  • 更新时间:2018-03-09 09:19
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  海峡经典套餐 (海峡1号 + 100米零浮力电缆 + 定制锂电池 + 地面控制站) + 水下定位系统 + 声呐

  图示价格为配备Tritech MICONR DST声呐

  功能描述:

  “海峡1号”被应用于水产养殖、桥墩检测、水下搜救、港口安防、水下管路线缆检查等领域,可实现100m水深的水下观测,适合于水库、河流、近海、以及口径大于50cm的水罐、长水管。

  特点:

  小身材:体积小,轻巧便携

  高性能:运动灵活,可原地平移、旋转、前进后退、上升下沉

  大推力:6个350w大功率水下推进器,适合各种复杂水域

  易维护:操作、维护简单易学,备品配件采购方便

  可二次开发:可外接多台摄像头、声呐、机械手、水质传感器

  参数:

  尺寸:457*338*254 mm

  作业水深:标配100m

  自重:9-11kg

  电缆:标配100m(可延长至400m)

  照明:2只1500LM高亮度水下LED灯

  摄像:SONY 800万像素1080P低照度芯片

  垂直推进器: 2个*350W

  垂直推力:10kgf

  水平推进器:4*350W,矢量分布

  水平推力:全方向14kg

  航速:4节(2m/s)

  电池:4S Lipo, 17000mAh

  水下定位系统:SBL水下定位, 100米内厘米级定位精度

  声呐:

  (1)机械扫描声呐,用于导航、壁障(图示价格)。

  (2)多波束图像声呐。用于水下目标识别和检测

  (3)客户指定的其他声呐

  ①物理参数:尺寸457*338*254mm,空气中自重9-11KG

  ②作业水深100米(可定制至300米),标配缆长100(可定制至400米)

  ③机器人通过2芯零浮力电缆与水面控制电脑以及控制手柄相连。水面控制电脑将实时显示水下视频并可录制存档。

  ④供电:12V-20V直流供电。标配14.8V17安时超大容量锂电池,最大巡游时间4小时。

  ⑤6个推进器,各350瓦,包括2个垂直推进器和4个水平矢量分布的推进器。

  ⑥水平最大推力,前后左右四个方向均为14kgf

  ⑦最高航速4节,10级调速。机器人速度可由控制手柄自由调节

  ⑧照明:标配2只1500流明水下LED灯(耐压300米)8级调速,可定制至4只灯。灯光亮度由手柄自由调节。

  ⑨摄像:超低时延水下高清视频实时传输,标配SONY800万像素1080P芯片,广角鱼眼摄像头,水平视角110°,垂直方向云台±45°遥控调节

  ⑩操作模式:手动模式、智能定深模式和智能定向模式。通过手柄按键可在三种模式中自右切换。手动模式下机器人能原地0半径转弯、原地左右平移、前进后退以及上升下降。定深模式可保证机器人在外流干扰下,在指定深度进行观测和作业。定向模式可保证机器人在外流干扰下,向设置的固定方向游动。

  ⑪机器人若在可视度较差的混水中观测作业,则需要配备声呐,与摄像头一起,达到最佳水下观测效果。

  ⑫机器人可携带水下定位系统,在水面控制电脑中清晰地显示机器人的水下位置,并可进行水下路径规划。