您的位置:首页 > 产品 > 有缆水下机器人ROV > 工业级有缆水下机器人 > 产品详情

Seaeye Falcon & Seaeye Falcon DR

Seaeye Falcon & Seaeye Falcon DR

普通商家

  • Saab Seaeye

  • 经营模式:新机制造商 
  • 地区:海外美国
  • 进入店铺

    联系方式

热门推荐

产品详情

产品参数

产品图片


额定Seaeye猎鹰- 300米深度

  Seaeye猎鹰特点:

  300米深度评级,14公斤有效载荷

  Max 450米脐与F2纤维(1100米 光学包)

  磁耦合的无刷直流推进器与速度 反馈回路

  4矢量和1垂直的推进器

  50 kgf推力重量比1:1的权力

  分布式智能控制系统

  积分系统诊断

  高分辨率彩色相机180°倾斜平台

  变量强度,6400流明的LED照明

  汽车标题、深度、指南针和速率陀螺

  便携式表面控制系统与视频叠加 和日光下可读显示

  低阻力脐

  单相/ C电源输入,自动选择通用 100 - 270年休假2.8千瓦


Seaeye猎鹰博士- 1000米深度评价
注意高密度浮力和倾斜fwd灯

  “猎鹰”博士提供了附加功能 :

  1000米深度评级

  1100脐长度与14毫米直径脐 ——再选择定制脐

  倾斜变量强度LED灯与相机 倾斜机制

  F2光纤数据和视频传输系统

  介绍

  在1986年和2002年之间当第一个Seaeye 猎鹰是交付,公司的焦点已经开发 和支持一系列ROV系统从观察类 Seaeye老虎劳动课豹+离岸 石油和天然气行业,并保持其领先地位 在市场不断寻求新的方法来得到更多 找出这些光线,强大的系统。

  通过引入“猎鹰” 2002年该公司将知识和经验 在最苛刻的环境了 用户要求专业能力和可靠性 与Seaeye器但在便携包 更严格的预算。 猎鹰的到来了一个数字 有趣的创新在一个ROV的尺寸和价格 范围包括ROV的更换电子吊舱 分布式智能控制系统和新高 转矩磁耦合直流无刷推进器。


猎鹰行动虽然在加拿大冰
鱼类养殖成功在澳大利亚 原型莫特去除勺

  今天,猎鹰客户包括几个北约 海军,俄罗斯、中国、罗马尼亚和新西兰海军 以及中东地区的特种部队。 的难易程度 工具和传感器可以被添加到这个现代开放式框架 车辆没有扰乱它的性能和稳定性 还发现支持与科学家、环保团体、公民 工程师和深层渗透内部隧道测量师。


猎鹰F2光纤来适应 1100脐、惯性导航、视频和调查 数据在沙特阿拉伯隧道
虚拟隧道由CDL软件 调查后使用这个包。 每个360度信息 加入到创建一个虚拟飞过吗

  很多改进已经注册的 因为系统首次引入。 几乎都是落后地 兼容早期的系统,包括:

  2003彩色相机升级的1/3 CCD高分辨率CCD½Seaeye相机。

  2003个F2光纤多路复用器升级 选择了猎鹰(后来成为标准匹配 在猎鹰博士)。

  2003控制2额外的灯光和 相机变焦聚焦可用。

  2003年辅助手控制器引入 控制2 x变焦相机和辅助灯和/或焦点 Tritech激光扩展相机。

  2004软件提供给控制 可选的第二个相机倾斜机制(通常滑移)。

  2004软件完整/减少推进器 权力选择开关修改为允许最大力量 轴分别设置在启动程序。

  2005年改善指南针中提供 导航吊舱提供3 x提高精度。 (最大错误 从4度减少到1度)。

  2005年球场和辊传感器。 可以去掉的时候。

  2005年推进器变速箱公差 改进的顺畅运行和延长寿命。

  2006 1000米额定Seaeye猎鹰博士介绍了。

  2006新,轻表面控制 单位介绍了折叠平坦的屏幕显示,新的开关 模式供应安置在休克安装军事风格。

  的Seaeye猎鹰博士介绍了 2006年后成功的操作进行 克里斯·布莱恩特的水下 愿景与一个标准的猎鹰升级到规范 新系统的基础。 水下视觉的 要求是穿透1600米管道 跑600米的山边在水力发电 计划。 为了传输视频和数据超过这个长度 脐有必要添加F2的光纤包 他的猎鹰。 这之前已经被证明在操作 检查隧道在沙特阿拉伯猎鹰配备 惯性导航和猎鹰配备广播质量 相机。 F2光纤包提供了一种光纤 多路复用器的车辆和表面单元 纤维在脐。 它也是必要的 操作增加深度的许多组件的评级 用于标准猎鹰300米和300垃圾 选择。


猎鹰与泛光照明倾斜博士联系 相机倾斜
四个矢量横向推进器

  “猎鹰”博士是额定操作 1000米深隧道满足类似的操作 以及飞走在深水离岸业务。 (常规操作需要TMS Seaeye虎 更合适)这更深的额定猎鹰博士是 容易被厚红更高密度的浮力 以下材料可见移动黄色的最高表现。 另一个 知名的外部特性是面临的向前倾斜 洪水灯与相机倾斜平台 提供改进的上方或拍摄时的场景照明 在车辆中心线下。 “猎鹰”博士相机 倾斜运动和链条驱动单元用于Seaeye相同 老虎。

  车辆

车辆规格 Seaeye猎鹰 Seaeye猎鹰博士
系统功率需求 单相
100 - 270年休假2.8千瓦
单相
100 - 270年休假2.8千瓦
最大脐长度 450米 1100米
深度评级 300年垃圾 1000年垃圾
长度 1000毫米 1055毫米
高度 500毫米 635毫米
宽度 600毫米 600毫米
发射重量 60公斤 100公斤
前进速度 > 3节 > 3节
推力前进 50公斤 50公斤
推力侧 28 kgf 28 kgf
推力垂直 13 kgf 13 kgf
有效载荷 14公斤 15公斤



  底盘布局

  萨博Seaeye率先使用聚丙烯的建设 ROV帧和继续发展的猎鹰。 这个材料是健壮的,活跃的,容易钻和加工 和腐蚀是免费的。 猎鹰的现代“开放式”的设计 允许方便地添加标准螺栓配件 包括摄像机、声波、跟踪系统和单一 机械手的函数。 也可以定制设计under-slung模块 为任务添加特定的工具。 使用316不锈钢配件 在。 核心框架是使用现代复合材料制造。

  浮力和有效载荷

  浮力和有效载荷提供了获得浮力块 适当的深度评级底盘下面一个容易 可移动的动力表现。 的表现也提供 保护电子产品外壳和电缆路由 接线盒的浮力。 安装点 在提供车辆打滑使压载修剪 汽车的重力和浮力的中心。


猎鹰博士与表现在 的地方,还请注意清水通过垂直路径 推进器
表现和转发浮力块移除 提供电缆和ROV接线盒

  推进

  无刷直流推进器已经使用在所有Seaeye器 1987年,公司首次引入这项技术 近海石油和天然气工业。 这些推进器 驱动电路与速度进行精确和快速的反馈 推力控制。 一个快速PID控制系统和一个固态 增强的方位稳定速率陀螺防止过度 标题的改变以及帮助稳定车辆 在向前飞行时的车辆很容易飞。

  “猎鹰”MCT01推进器是磁耦合的 和运行酷无油。 他们没有移动轴密封 极低的维护、可靠,适合使用吗 等敏感地区的渔业和珊瑚礁。

  之间的开放框架和杂物自由布局 甲板的猎鹰提供了最清晰的水流到4 水平定向推进器定位为最优推力 和控制各个方向和优越的位置保持 在强大的交叉电流。

  猎鹰是由5 Seaeye磁 耦合推进器单位(MCT1)能够实现13 kgf推力在320 w或组合获得向前的推力(短柱拉) 50公斤。 这代表了ROV的重量只有50公斤 一个令人印象深刻的重量比1:1的权力。

  MCT1推进器性能

推进器的配置
4定向水平推进器
1垂直推进器

  整洁的布局之间 甲板提供
最佳的水流

  分布式智能控制系统& ROV接线盒

  “猎鹰”是第一个ROV在它的类分布式 情报控制系统。 这是一个多点网络 允许多达128台设备连接在一起 一个单一的RS485串行网络和单独控制 由一个主处理器。

  每一个可控设备在猎鹰,等 推进器、灯光、相机倾斜电机、导航吊舱和操纵者 豆荚,包含自己的微处理器和接口 称为“节点”。 每一个“节点”是单独解决 在网络上,由主处理器的控制 表面单元。 每个节点都是完全孤立的最大化系统 可靠性和每个连接到车辆结 通过舱壁盒电路板使用共同的连接器。 JB 印刷电路板为每个节点提供了自己的融合 电源和遥测。

  接线盒还房子的视频线的司机 猎鹰和F2猎鹰光纤多路复用器博士这是一个可选的标准系统升级。

  这个用的分布式智能 与传统的ROV电子吊舱挤满了接口 电路板和腾出空间而显著减少 车辆的重量。

  控制系统诊断

  提供完整的系统诊断:软件自动程序 检查每个节点当系统启动和警报 提供视频叠加警告操作员。 的 完整的特点,每个节点也可以审问 分别从表面单元。 当地诊断 也提供了为每个节点在接线盒的颜色 编码的led确认保险丝和遥测状态。

  摄像系统

  一个高分辨率的定焦相机安装在一个颜色 比可以倾斜相机平台+ 90度。 一个额外的 切换相机可以添加到猎鹰,通常是安装 在相机的底部倾斜平台。 F2纤维 光学在猎鹰博士——在标准猎鹰(可选) -提供3个同步视频频道。 平移相机 是通过将车辆在它可以做什么 自己的长度。

标准Seaeye颜色 相机规范
相机的分辨率 480年TVL
分钟。现场照明 0.2勒克斯(内)
接设备 1/2英寸CCD图像传感器
镜头 1/2 "非球面的3.8毫米镜头,
广角定焦
水平的视野 91°
倾斜 °±90

  照明

  两个前锋面对变量强度75瓦特卤钨 洪水灯安装。 一个可选的额外的光可以 被添加。 灯是在低电压供电,改善 可靠性和寿命。 在“猎鹰”博士远期 面对灯光倾斜的相机提高场景的照明。 LED灯提供作为一个选项。


猎鹰博士倾斜的洪水 灯都有关
相机倾斜机制

标准与可选的第三光安装猎鹰
相机底盘。 照片:礼貌的
水下中心威廉堡

  导航系统和自动功能

  所有导航传感器和艾滋病被安置在一个硬 铝吊舱。 汽车深度和标题符合标准 汽车高度作为一个选项。 一个音高和辊传感器 包括,可以选择显示在视频叠加。

规范
罗盘精度 °±1
深度传感器精度 ±0.5%的女性性功能障碍
陀螺 0.1°/秒
表面更新率 < 100毫秒



  地面设备

  输入功率要求

  单相通用汽车传感、自我选择输入 100 - 270年休假2.8千瓦。

  猎鹰表面控制单元

  猎鹰和猎鹰博士开关模式电源, 控制系统,折出15英寸液晶显示器和键盘 安装在19英寸的机架式运输情况。


Seaeye 猎鹰控制单元

  所有连接到表面的单位 包括手动控制器前面板,以方便访问 5米的飞行。

  从表面单位输出功率 500脐是电流的隔离直流供应保护 由L.I.M.

  可选的IP68防水表面单元


68 IP监视和控制
IP 68电源 单位

  IP68防水标准 提供防止水浸后进入 1米的深度。 这个选项是特别受欢迎 从小船与军事和安全用户操作。

  车辆控制 手控制单元(HCU)

  提供以下车辆控制 HCU:

  单一的车辆横向控制三轴操纵杆 包括前进、背部、侧向和转弯。

  旋转调整控制器垂直向上或向下的推力。

  按钮潜水和表面控制

  推进器启用/禁用和功率设置

  相机的选择

  旋转控制灯光强度

  自动驾驶仪功能标题和深度。

  辅助车辆控制(包括机械手打开/关闭)

  Seaeye猎鹰手控制器 和5米铅

高度 180毫米
宽度 280毫米
深度 120毫米
重量 0.5公斤

  视频叠加

  视频叠加系统合并作为标准提供 飞行员:以下信息

  罗盘航向

  深度

  相机倾斜位置

  自动驾驶仪的功能状态

  脐是计数器

  车辆俯仰和滚

  CP阅读

  日期和时间

  自由文本使用标准键盘

  F2光纤

  F2光纤包是适合的标准 猎鹰博士和一个可选升级标准的猎鹰。 它提供的水下和水面光纤 多路复用器和一个合适的脐视频的传播 和数据在光纤表面和车辆。

  F2光纤包的好处 包括:

  14毫米低阻力的双胞胎通过光纤脐

  备用光纤通

  2 x 485卢比(1备用)和4 RS 232双向 渠道

  3同时视频频道

  能够使用摄像机和/或广播质量 更大量的数据长电缆

  ROV远足扩展到1100米

  脐电缆

  猎鹰选择中立的标准 活跃或薄,略重脐电缆提供。 这些轻质专用夹套电缆提供高 耐磨性和合并Vectran强度成员。

规范,标准的猎鹰脐

5733年 5736年 5801(1额外的
屏蔽双绞线)
直径 11毫米 14毫米 16毫米
断裂应变 530公斤 530公斤 530公斤
重量在空气中 121±4公斤/公里 170±5公斤/ km 209±6公斤/公里
重量在海水中 7±4公斤/公里 7±5公斤/公里 7±6公斤/公里
最小弯曲半径 165毫米(动态)
110毫米(静态)
197毫米(动态)
131毫米(静态)
240毫米(动态)
160毫米(静态)

  的猎鹰博士和猎鹰升级 与F2光纤包下面的光纤脐 使用的最大长度1100米(更长时间的旅行吗 定制设计脐是可用的)。

  这个艰难的耐磨电缆特性 聚乙烯内外套力矩平衡 vectran编织力量成员。 内部这个电缆 两个多模式光纤传递提供100%的冗余。

规范——光纤脐

5823年
直径 14毫米
断裂应变 2000 kgf
重量在空气中 164±5公斤/ km
重量在淡水 10±5公斤/公里
最小弯曲半径 165毫米(动态)
110毫米(静态)

  绞车选项

  选择手动绞盘是可用的 包括一个小型轮式鹈鹕情况安置绞车 可以容纳一个有用的295米的12毫米直径脐。 电动绞车脐长度最长的是可用的。 都有适当的滑环适合脐类型。


300米能力的手 绞车12毫米脐。 包括车轮和拉手
450米的能力 手绞车(600米选项有14毫米直径脐