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思展科技 水下遥控式有缆机器人(ROV)

思展科技 水下遥控式有缆机器人(ROV)

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  • 南京市思展科技有限公司

  • 经营模式:新机制造商 
  • 地区:江苏南京
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  典型应用

  水下探物、水下摄影、水下养殖检查、丢失武器装备的搜寻、水下工程安装和检修、船底/推进器/锚链的检查、船闸/水库大坝/桥墩/排沙口/拦污栅的水下检查、水下工程质量监控、犯罪物证搜索和涉水事故调查、救助打捞、水下考古、水下沉船考察、海洋生物观察和相关科学研究等。

  LBV水下无人遥控机器人坚固、耐用、体积轻巧,转动灵活,操作使用简单方便,质量可靠。配备工业型摇杆或空间鼠标以及防水键盘等控制机器人前进、后退、转向、上升、下潜、悬停和侧移等各种运动方式,并可以控制照明灯强度和摄像头转动和俯仰,调整摄像头焦距。

  LBV型机器人还配备了一到两个机械手,可以部分代替潜水员完成一些水下作业,如拿取、移动、揭开水下物体。有的机器人设置了6个独立的压力舱和外壳保护缓冲器,使之适合很多恶劣的水下环境。

  用户还可根据具体任务要求,配置携带定位声纳、图像扫描声纳、水质环境检测传感器、辐射传感器、激光测量仪、水中定位器等。通过它,用户可实时地进行水下检查、观测、录像和拿取剪切等操作。

  LBV - S100型水下摄像机器人

主机 LBV-S100 (75m标准深度,最大100m),3000m深度级可选
尺寸 203mm x 152mm x 146mm
主机重量(空气中) 3kg
供电电源 交流AC100~240V,50/60Hz,<300W(24-36VDC直流电源输入型可选)
视频输出制式 PAL或NTSC
控制箱 提供电源、信号控制处理、视频输出、各推进器电机测试和传感器监控、信息日期时间等显示字符视频叠加
5轴空间鼠标 可做前进、一键快进、后退、上浮、下潜、姿态悬停、原地掉头、侧向平移、仰俯、翻转、比重调整等控制
动力元件 高性能无刷电机推进器6只,4只水平,2只垂直,矢量控制
摄像机 560 Line/0.1 lux 彩色摄像机
监视器 5.7"高亮液晶显示器(阳光下可清晰观看)
照明系统 4束LED高亮度照明灯,亮度可调
配件 万向角度安装架
配深度、温湿度、进水传感器
高强度收纳箱 (可作为随身行李带上飞机客舱)
电缆收放储存手绕卷筒
脐带电缆/收放绳(40-120米可选)
配件升级 摄像机:(可后部加装一只彩色或黑白摄像机)
A.570 Line/0.1 lux 彩色摄像机
B.480 Line/0.03 Lux 黑白摄像机
后部照:配置后置摄像机后同时配装后置LED照明灯
监视器:10.4” TFT 日光型液晶彩色显示器(阳光下可清晰观看)
机械抓手:2爪或3爪机械抓手,带电缆和控制器
声纳系统 小型便携声纳(最大深度150M,RS-485/232接口)
测厚仪、测宽仪、激光测距仪
电气滑环(18路信号,保护等级IP65)
定位跟踪系统(扩频声纳技术,实时定位、轨迹跟踪)

  注:用户可根据需要选择各种配件或升级部件,主机、控制器等主要部件保修2年。

  LBV - S100具有最轻巧的设计,为目前市场上能够随身携带,唯一可以单人单手操作的微型ROV,她已成为遥控录像监控检测水下机器人的新标准

  外观设计简洁,实现潜深75M,配置6推进器,可以顺利进出190mm口径管道

  75米,因为作为一个潜水员的协助工具,潜水深度一般不超过75m,仅限于50米以内(另有3000m深度级可供选择)

  Ф190mm通过能力,因为200mm(8寸)是沉船检查工作中典型的配管尺寸

  模块化设计,维护维修、更换部件或增加安装选件简单方便

  优化设计的最终结果是,LBV-S100外形:长203mmx 宽152mm x高146mm;重量仅3公斤(空气中)

  她的视觉清晰度是人眼的10倍,这使得小机器人能够捕捉到更多的视觉细节,并在用视觉导航时比潜水员看到的距离更远

  6个矢量推进器,使她具备真正工作级的水下机器人的动态特性,具有极强的机动性能。不像其它同类产品抖动式的移动,LBV-S100可以平稳快速地前后左右运动、悬停、保持姿态侧移和上下、急停、紧急转弯掉头、上下俯仰,甚至上下左右快速的翻跟头。因此也不需要像其它同类产品那样配置俯仰旋转的摄像头,照样可以做各种水下观测检查,且应用范围更宽,可以进出的环境、观察的对象更多更广

  采用独特的外叶片内空心形式的推进器,没有了普通推进器的中心轴,不容易被海草杂物缠绕或堵住,可以自清洁

  在任何水平方向移动时,4个水平推进器同时提供动力。它们不是一个推进器管一个固定方向,而是采用最尖端的空间矢量合成算法实现了各种运动

  推进器的45度角设置将水流推动围绕机身周围流动,从而在任何方向均能提供平衡的推力

  迷你机器人的方形轮廓,意味着平等的推力,前进、后退和侧移的速度及力量都是稳定平滑的

  两个垂直推进器提供垂直和倾斜俯仰的运动控制

  外叶片轮结构使它具备自清洁功能,不易被海草等杂物缠绕或堵住推进器孔

  LBV - 150型水下摄像机器人

技术参数 型号 LBV-1501 LBV-1502 LBV-1503
潜深等级 70m 120m 150m
推进器 垂直推进器一只
水平推进器两只
推进器直径 60mm
推进器速度 0-1m/sec 0-1.25m/sec 0-2m/sec
电缆 长度 150m 300m 600m
直径 8mm(7mm)
比重 正浮力(或负浮力)
深度传感器 压力传感器 内置
深度控制 手动/自动
方向传感器 电子罗盘 内置
控制器 控制器功能

供电和推进器控制 

照明和摄像机仰俯控制 

视频字符信息叠加

控制器 I/O 供电、遥控器控制端、RS232接口
其他控制功能 机械手爪、前后激光指示器、PC电脑控制
照明 前照灯 2束各20W LED照明灯
摄像机 前主摄像机 彩色480线(或540line) 0.3lux 广角 手动调焦
俯仰拍摄 俯仰角度范围270°
辅助摄像机 后视或侧向摄像机:彩色、B/W可选
视频制式 PAL/NTSC
音频监听录音 水下麦克风选装(水听器)
尺寸 400mm
250mm 280mm
200mm 300mm
重量(空气中) 4.5kg 5.5kg
供电电源 电压 220-240VAC; 50Hz
电缆电压限制 <400VDC <450 VDC
消耗功率 300W 400W 500W
壳体结构材料 PVC/工程塑料/亚克力
选装配件 机械手爪
后视摄像机
激光指示器
电气滑环
侧扫声纳、回转扫描声纳选配
出厂包装

主机 

液晶显示器

控制器、遥控器组件 

收纳箱外尺寸:480×385×190mm

电缆绳 

手绕卷筒

包装运输重量 25kg 34kg 56kg
质保 免费质量保证 2年

  询价和索取资料须知:用户要提供应用的具体水质、应用场合、水深要求、使用频率以及联系信息。

  LBV - 300型水下摄像机器人

额定深度 300m (标准), 1000m (可选)
外形尺寸 长900mm×宽620mm×高450mm(迷你型555×305×280mm可选)
负载能力 10kg(可选更大负载)
重量 65kg(迷你型18kg可选)
供电电源 110~240VAC,3kw(迷你型1.5kw)
脐带电缆 Ø14mm 长度450m(迷你型Ø8mm,长度200m),可以增加
转向速度 120˚/sec
推进器 水平4只矢量推进器;垂直1只推进器(迷你型水平2只,侧移1只,垂直1只)
速度 > 1.6m/sec(3节)
照明 1600流明×6束LED灯(迷你型1100流明×6)
摄像机 用户根据需要自选(彩色/黑白,变焦/定焦,高清/标清)
视频叠加信息 日期时间、方向、深度、照明、摄像机No.、增益、自动功能、摄像头角度、转向次数、方向和俯仰角、用户商标、其它用户定制字符
标准配置 摄像机×2只,可同时工作,另可增加选装2只
三轴陀螺仪、内外温度计、内部湿度计、压力深度计、进水传感器、电压电流监控、三维运动控制摇杆、三轴摄像机控制摇杆、灯光控制钮、2个预留接口
选装配件 机械手臂抓手
各种声纳、CP探针、USBL跟踪定位、浅地层剖面仪分析仪、多普勒流速剖面仪等
其它需要的各种水下传感器

  这是一款水下300-1000m中等深度的中小型有线航行机器人,功率更大且外形光滑紧凑,结构简洁,模块化设计使得部件的更换维护工作方便而快捷。根据多年来水下航行器的应用经验,外形结构设计时将所有电气部件(推进器、摄像机、温度计等)安装在主体框架内,充分考虑到了其在陌生水环境下的防碰撞能力。

  采用基于通用计算机控制的接口和友好界面,用户还可以自行定义操作界面,并实现了图像显示和参数、控制一体化,操作者不用分心切换界面,所有参数和监控可以在单个画面上进行。一台水面控制电脑还可以接驳显示和控制多个水下机器人。

  采用高性能高压驱动无刷电机,提高了机器人的推动负载能力,可供自由选配搭载数量更多、更为广泛的摄像机、声纳、深度计、激光测距仪、照明灯、机械抓手、水下跟踪导航器以及其它各种水下传感器,从而实现更为广泛的水下探测、绘图和采样等应用。

  本款水下机器人可以为用户定制生产,包括潜深度、负载能力、选装仪器、商标Logo、软件界面以及图像叠加信息等。

  负载能力强

  推进器矢量控制,前后、转向掉头、翻转、横向侧移运动灵活

  姿态稳定,内置水下三轴陀螺仪

  自动航向和定深度航行

  最先进光纤通讯,并可多路视频传送,推进器、摄像机和灯光控制

  水面计算机控制接口,实现强大功能

  用户友好操作界面,可自定义界面,多路处理能力

  全系统自诊断,图形化显示,一目了然

  各项保护功能完善,数据记录储存方便

  各项参数可视频叠加,方便历史分析