产品概述丨Product Overview
中电科安SECMAX ROVMini-150 是中电科安与美国世界领先的水下机器人制造商联合研发的一款可载重的流线型迷你水下机器人。在综合控制台上只需花几分钟就能快速设置机器人操作命令。中电科安SECMAX ROVMini-150配置了强劲的易操作的推进器，并拥有强大的直流无刷推进器和高度稳定的ROV平台。四轴控制云台为操作员提供了稳定的可操控性，产品采用了世界领先的小直径、低阻力线缆。同时配备了具有最新宽动态范围彩色相机技术的高强度LED阵列，以提供明亮的270°视角范围。产品拥有世界领先的水中平衡性能，并内置了小而稳定的高质量的传感器数据采集平台。增加了额外的缆长和集成控制台，提供了更加全面的系统功能，并且易于安装和操作。
功能特点丨Features
1. 全面出色的近海应用
SECMAX ROVMini-150非常适合应用于需要快速安装部署的近海或民用领域。不论是控制台，缆绳（可选绳轴）或机器人只需要几分钟即可准备就绪。
2. 机动性强大的推进器
SECMAX ROVMini-150是一款高稳定性的小型水下机器人系统，配备了性能强大的无刷直流四轴推进器，给操控者提供了更加强大的机动性。
3. 业界领先的低阻力细缆
客户可根据需要选择不同长度的8mm的低阻力耐用全铜系缆。
4. 可视化的集成控制台
SECMAX ROVMini-150的操作控制单元（OCU）是可视化程度极高的控制台。控制台采用人体工程学设计，所有操作都可以通过指尖快速完成。
5. 高质量的视频采集和照明系统
SECMAX ROVMini-150搭载的摄像机采用了最新的宽动态成像技术，此外，为了配合摄像机，SECMAX ROVMini-150还提供了照射范围达到270°的高强度LED阵列补光灯。
6. 高可靠性的Mini型水下感知系统
SECMAX ROVMini-150运载工具最大的特点是其在水下机器人领域的平稳特性。精细的设计和布局让SECMAX ROVMini-150可以通过一个小型且稳定平台获得高质量的情况感知和数据采集。
适用范围丨Application
1.科学研究
水下生物观察
支持或代替潜水员潜入更深层海域
2.水利安全应用
水电站、船闸、大坝安全检测
水下管道、进水口、排水口检查
水下线路勘测、水下护堤工程、跨海大桥水下桥墩检查
3.水下救援
水下救助打捞（人员或目标定位）
水下搜寻（人员或目标定位）
4.海事安全
海上救捞
海上危险物品泄漏监测
海上危险源跟踪
搭载丨Equipped
| ROV可搭载通用选项 | ||
| 序号 | 产品图片 | 功能特点 |
| 1 |
|
低阻力耐用全铜系缆。 |
| 2 |
|
机械手：用于拾取、切割、投放等 |
| 3 |
|
采集附件 |
| 4 |
|
额外的外置LED光源 |
| 5 |
|
高清摄像头（1080i） |
| 6 |
|
彩色光学变焦摄像机（10倍变焦） |
| 7 |
|
图像增强器 |
| 8 |
|
激光量尺：用于估计水下物体的大小 |
技术参数丨Parameters
| 中电科安SECMAX ROVMini-150 可载重流线型迷你水下机器人 | |
|
深度范围 |
150米的海水（MSW） |
|
长度 |
530毫米 |
|
宽度 |
245毫米 |
|
高度 |
254毫米 |
|
对角线 |
353毫米 |
|
空气中重量 |
11公斤 |
|
保护 |
保护壳和聚乙烯保险杠骨架 |
|
推进器推进器 |
|
|
推进器配置 |
4个无刷直流推进器 - 2个向前，1个垂直，1个横向。 每个推进器是相同并独立的 |
|
向前推力 |
7千克力 |
|
垂直推力 |
3千克力 |
|
侧向推力 |
3千克力 |
|
水面速度 |
3节（1.54米/秒） |
|
水下速度 |
2节 （1.02米/秒） |
| 照相机和照明 | |
|
相机云台 |
180度 -内部底盘旋转 |
|
视角范围 |
270度 - 180度从云台，90度从相机镜头 |
|
相机 |
520线宽动态范围彩色 - 0.1 Lux |
|
焦距 |
手动对焦控制通过手动控制器。90mm到正无穷 |
|
视频格式 |
NTSC或PAL |
|
输出信号 |
合成 |
|
内部照明 |
700流明LED阵列，通过操作控制单元变量强度。 |
| 控制系统 | |
|
组态 |
手控制器，显示器和表面电源内置保护套 |
|
数据通道 |
1个RS-232控制SECMAX ROVMini-150 |
|
监控 |
38cm - 15寸彩色LCD |
|
传感器 |
航向，深度，温度 |
|
自动功能 |
深度，航向，修剪 |
| 手控器 | |
|
长度 |
210毫米 |
|
宽度 |
160毫米 |
|
高度 |
75毫米 |
|
重量 |
650克 |
|
操纵杆 |
单 - 前进，后退，向左旋转，向右旋转，向左滚转，右滚 |
|
操纵杆步骤 |
32 |
|
垂直推进器 |
比例控制旋钮 |
|
其他控件 |
薄膜键盘 - 推力增益控制，内饰，汽车深度，自动航向，俯仰摄像头，摄像头对焦，摄像头开关，灯开/关，光照强度，配件，视频叠加位置，电源开/关，编程键盘 |
|
安全 |
I.P. 64 - 防溅 |
| 集成控制台 | |
|
长度 |
452毫米 |
|
宽度 |
328毫米 |
|
高度 |
173毫米 |
|
重量 |
20公斤 |
|
输入电压 |
100-130 VAC或200-240 VAC |
|
电力需求 |
1200瓦 |
|
安全 |
隔离输入电源，断路器，线路绝缘监测，泄漏检测仪。达到并超过“守则在水中的安全用电” |
|
防水 |
I.P. 64 - 防溅 |
| 线缆 | |
|
直径 |
8毫米 |
|
长度 |
150米 |
|
工作强度 |
100千克力 |
|
断裂强度 |
700千克力 |
|
加强件 |
芳纶 |
|
浮力 |
中性淡水 - 在海水中略有正面 |
|
导体 |
双绞线带屏蔽（电源/遥测）和双绞线（视频） |
| 屏幕信息显示 | |
|
信息显示 |
推进器增益设置，光照水平，修剪开/关，方向，深度，柜台转，拍摄角度， 水温，时间，日期，用户文本 |
|
用户文本 |
最多28个字符 |
|
定位 |
底部，顶部或关闭 |
|
菜单 |
快捷菜单，设置，校准，诊断，其它设置 |
|
备件目录 |
紧固件套件，密封套件，螺旋桨，凝胶润滑油，克鲁勃油脂，亚克力抛光， 保险丝 |
|
工具目录 |
1.5，2，3，4，5毫米六角球司机，＃1，＃2十字螺丝刀，10毫米套筒， 小一字螺丝刀，11/16套筒，19毫米开口，O型圈插入工具，真空泵 |
|
备用推进器 |
无刷直流推进器组装 |
|
手册 |
操作手册，服务，维修CD-ROM |
粤公网安备 44010602004358号