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写在前面

• 新一代的SKC V8飞控，一如既往的继承于开源Ardupilot项目，并在此基础之上进行了革命性的创新和优化；

• 我们翻译了大量的国外文献资料，期望让每个人具备更好的飞行调试技术和诊断经验；

• 我们认为创新和共享精神是行业发展的核心动力，无人机和自驾仪（飞控）技术不应是少数人的利益工具，我们将为具有创新或分享精神的用户提供大力支持；

产品规格

• 硬件版本：FMU V3；

• 核心处理器：STM32F427；

• 通道处理器：STM32F103；

• PPK处理器：STM32F405；

• 飞行数据存储：固态闪存512MB；

• PPK拍照存储：固态闪存512MB；

• IMU传感器：工业级；

• 空速测量精度：0.5m/s；

• 空速测量范围：3m/s~50m/s；

• RTK模块：Trimble BD910；

• 卫星频率：GPS L1、GLO G1、BDS B1；

• 更新频率：20Hz；

• 自主精度：30厘米；

• RTK/PPK精度：2厘米；

• GPS冗余保护：支持；

• PPK导出：RINEX 3.0；

• 倾斜摆动舵机：支持；

• 电压监测：2路，电压最大14S；

• BEC供电输入：5V；

• 舵机电压监测：支持；

• 舵机隔离保护：支持；

• 电压监测精度：0.1V；

• 电流测量范围：75A；

• 电流校准：上电自动；

• 防静电保护：14kV；

• 外壳材料：铝合金CNC；

• 尺寸：64.5x53x23.5mm；

• 重量：自驾仪:100克、GPS天线:15克；

• 工作温度：-40℃ ~ +80℃；

• 防护性能：IP51；

• 数传电台模块型号：P900；

• 链路延时：100毫秒；

• 链路距离：30公里；

• 通信频率：902-928MHz跳频；

• 数传电台模块型号：H24A；

• 链路延时：100毫秒；

• 链路距离：20公里；

• 通信频率：2.4GHz跳频；

WIFI地面站

• 多机通信：支持；

• 地面转发：支持；

• 网络协议：TCP；

USB地面站

• 多机通信：支持；

• USB串口：支持；

• TTL串口：支持；

• RS232串口：支持；

自驾仪接口

• 数传天线：采用IPX转SMA线直出；

• RTK天线：MMCX接口，配套MMCX转SMA馈线；

• 空速口：硅胶软管∅2mm直连；

• USB接口：飞控固件、独立POS和PPK数据；

• B1：第1路电压监测，最高14S电压输入；

• 5V：BEC 5V供电输入，额定电流要求最低3A；

• GD：地线；

• B2：第2路电压监测，最高14S电压输入；

• CR：霍尔电流传感器信号；

• RP：转速传感器信号；

• RC：SBUS接收机输入；

• V0：SBUS接收机供电；

• C1-C10：10路通道输出；

• V1-V4：4路舵机供电、每路峰值电流0.7A，支持隔离短路、支持银燕ES3054、KST DS125MG；

• 4T/R：飞控SERIAL4串口、出厂设置为GPS串口；

• CL/DA：I2C传感器、磁罗盘支持HMC5983和IST8310、超声波支持权盛电子；

• 5T/R：飞控SERIAL5串口、用户自行设置；

• H1-H5：5路相机热靴、5路分别记录POS和PPK；

• SO：相机快门输出、直连相机快门接口；

• 指示灯：拍照触发闪烁0.1秒、热靴触发闪烁0.3秒、数据存储中常亮；

WIFI地面站

• XT30/XT60：供电输入，支持3S~6S；

• 数传天线：SMA接口；

• 指示灯：白色：数传信号、蓝色：WIFI信号、红色：电源；

USB地面站串口

• USB串口、TTL串口、RS232串口；

• 供电：USB供电、5V-18V供电；

• 指示灯：白色：数传信号、蓝色：WIFI信号、红色：电源；

地面站软件下载MissionPlanner

• 官方免费版1.3.68：https://backhappy-1258866768.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/MissionPlanner-latest.msi；

• 天行健付费版：https://backhappy-1258866768.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/FTime_2.8.8.4.zip；

• 全国高程数据：https://backhappy-1258866768.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/srtm.zip；

• IP地址搜索工具（不必须）：https://backhappy-1258866768.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/AT_Setup_V1.0.4.zip；

SKC部分装机步骤（赠飞龙固件）

• 刷写机型参数文件：

• 刷写PID参数文件：

• 加速度六面校准：

• 磁罗盘室内粗略校准：

• 遥控器校准，完成后如发现提示警告，将未用通道的RC(n)_TRIM设定为1500：

• 设置飞行模式，根据个人喜好，例如：

• 安装飞控至飞机，检查磁罗盘安装位置附近8厘米内没有电机线、舵机线、电源线，如果有必须先调整走线或安装位置；

• 连接电机、电调信号线，通道定义如下：

  C1：左副翼；

  C2：升降舵/左V尾；

  C3：右副翼；

  C4：方向舵/右V尾；

  C5：旋翼电机1；

  C6：旋翼电机2；

  C7：旋翼电机3；

  C8：旋翼电机4；

  C9：油门1/倾转舵机1；

  C10：油门2/倾转舵机2

• 校准飞控安装水平位置：

• 校准固定翼舵机位置和方向；

• 校准旋翼和固定翼的电调行程和方向；

• 设定低电压保护参数BATT_LOW_VOLT：

• 设定电池容量参数BATT_CAPACITY：

• 最后不要忘记！第一次飞行前，请在室外校准磁罗盘！

• 超级赠品飞龙EPO固件下载：

  https://pan.baidu.com/s/18gMAtRyDi4qacWp5N1frwg

市场参考价（不含税）

• H24A数传电台版本，2.4G频段标称20KM：

  SKC V8+H24A：2499元/套（五套起订）；

  H24A数传电台：999元/对；

• P900数传电台版本，标称30KM：

  SKC V8+P900：4800元/套；

  SKC V8+P900+RTK/PPK 900M：6500元/套；

  P900数传电台：2500元/对；

高洪兴：

• 单位名称：山东兴测信息技术有限公司

• 联系电话：18660791863

• 微信号码：hheice

张骞：

• 单位名称：江西梵识智能科技有限公司

• 联系电话：18650808620

• 微信号码：knowingzq