任务保障适应性无人车（MAPS）是由Praesidium Global为澳大利亚武装部队开发的中型半自动无人驾驶地面车辆（UGV）。UGV能够支持一系列任务，包括情报，监视和侦察（ISR），货物和设备运输，路线清理，伤员撤离，战术再补给和火力支援。对于战术和非战术应用，车辆可以在现场和前进操作基地（FOB）环境中携带重载荷。它通过搬运商店和设备减轻了下马部队的负担。Praesidium Global于2017年6月收到澳大利亚国防军的合同，为MAPS无人驾驶地面车辆提供试验和评估。澳大利亚陆军第9支援营（9FSB）和第2卫生营（2GHB）在2019年7月举行的Talisman Sabre 2019（TS19）训练演习中安装了6个MAPS平台。

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主要参数指标

项目类型：无人车

生产厂家：Praesidium Global

总重量：950公斤

有效载荷：500公斤

速度：8公里/每小时

极限里程：6个小时

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设计和功能

基线MAPS是6×6平台或骡子集成即插即用系统，例如再充电发生器和附加电池组，声学枪击检测系统和远程武器站。模块化车辆可以配置特定任务的设备，例如用于举重的液压起重机臂附件，用于观察的监视模块，以及用于疏散受伤部队的战斗窝。它长2.33米，宽1.86米，高0.98米，最大总重950公斤，载重量超过500公斤。

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军备系统

MAPS UGV安装有R400S Mk2远程武器站（RWS），携带轻型30毫米ATK M230 LF加农炮和小型分散控制模块。RWS可与其他武器一起安装，例如机枪和自动榴弹发射器。30毫米火炮提供的火力类似于重型装甲车的火力。它可以在最大2km范围内接合目标。稳定武器站将视频跟踪器与视频和音频录制选项，激光测距仪以及日间和热像仪集成在一起。它可以为战场扇区扫描提供200个可预设的目标参考点。武器支架上的红外热像仪可以探测到最大射程超过13.8km的目标。武器站可以很容易地与战斗管理系统连接，并可以安装灵活的防弹系统。它还具有改进的综合弹道解决方案，使机组人员能够分析武器和弹药信息，以及其他参数，如范围和车速，以实现首次命中概率。

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指挥和控制系统

UGV采用MPU5高速数据通信网络，在所有地形中进行指挥和控制。MPU5网络使操作员能够通过终端用户设备在战术环境中控制车辆，或者使用与超视距（BLOS）扩展的云中继集成的移动自组织网络（MANET）无线电进行远程控制。来自基于万向节的摄像机的视频流可以在整个Wave Relay网络中查看，为操作员提供态势感知。通过仅配备有四个按钮的市售游戏控制器可以容易地控制车辆。

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发动机和机动性

任务适应性平台系统由额定功率为200aH的48V DC电池供电。电池可提供长达6小时的运行时间。UGV可以以高达8km/h的速度运行，具体取决于地形。MAPS的紧凑尺寸及其板载传感器允许在CH-47直升机或ISO集装箱内部装载，用于多部署程序。