生活报讯去年，哈工程学生团队在国际水下机器人大赛上获得了冠军，但此前冠军一直被北美高校垄断，作为第一个夺冠的亚洲高校，很多人都发出了“侥幸”“偶然”的质疑。今年8月，哈工程学生团队卫冕国际水下机器人大赛世界冠军，打破质疑声音，再次证明了自身的实力，为亚洲高校争了光。3日，记者采访到了这只夺冠队伍的队员和指导教师，听他们讲述卫冕之路的过程。

战胜全球50多所名校夺冠

今年8月初，哈工程E唯学生团队携自主研发的水下机器人“钟小馗”参加第22届国际水下机器人大赛，战胜康奈尔大学、新加坡国立大学等50多个全球名校的参赛队伍，夺得世界冠军。消息传回国内后，中国海洋科技领域的专家学者及在校大学生们，纷纷为哈工程学生团队和水下机器人“钟小馗”点赞。

据团队指导教师刘文智介绍，“钟小馗”是由哈工程E唯学生团队成员自主设计研发的，“涉及图像识别、水声通讯、惯性导航、总体设计等方面的系统性综合平台，我们学校的15名学生亲自动手，从电路板开始DI Y，再到材料结构和动力控制系统，学生们不光要实现作品功能，还要考虑软件设计、硬件制作。”刘文智说。

“钟小馗”看着弱小但装备十分硬核

团队成员刘红告诉记者，今年，国际水下机器人大赛的比赛主题是“水下鬼城”，要求水下机器人通过沿途抓取、投放“大蒜”“十字架”等对付鬼怪的武器，射杀“吸血鬼”，抓住“德古拉僵尸”，再浮到水面。赛场上，各参赛队八仙过海各显神通，有的装备了先进的前视图像声呐、侧扫声呐，有的给机器人安装了价值百万元的高精度传感器。

相比之下，长宽高均不足1米的“钟小馗”显得十分瘦小单薄。对此，刘红介绍说：“‘钟小馗’虽然看着弱小，但装备其实十分硬核，应用的惯导测量方位、水声导航定位、双目视觉立体定位、基于深度学习的目标识别控制等技术，都是我们学校多年来积累的科研强项。”

成赛场唯一完成所有项目水下机器人

刘红告诉记者：“我们发射鱼雷射杀吸血鬼用了两分半，水声定位我们用了16秒就引导‘钟小馗’找到了‘德古拉僵尸’。‘钟小馗’有一个爪子，4根手指，在靠近目标时，最快可在一分钟内抓起‘大蒜’，2分钟内抓住‘德古拉僵尸’。”刘红说：“其他52个团队在这次比赛中都没做到抓取‘大蒜’和‘德古拉僵尸’的任务。另外，我们95%的设备都是自主研发的，整体造价不到其他团队的三分之一。”

比赛中，“钟小馗”力挫群雄，成为赛场唯一一个有能力完成所有项目的水下机器人，卫冕了这项大赛的世界冠军。