近日，一些中国水下机器人在深海拍摄的画面吸引了很多人的眼球：“科学”号科考船上搭载的“发现”号遥控无人潜水器拍摄了“海底花园”，还采集到两只头部粉红色、身体发白的蜗牛状软体动物深水海兔；“深海勇士”号载人潜水器在2000米深海作业的高清视频也首次曝光，为我们展示了一片神奇的海底世界……

  事实上，包括“发现”号和“深海勇士”号在内，我们国家研发的水下机器人已经形成了一个“家族”，这里我们就来介绍其中有代表性的一些成员。

  “海人一号”

  我国首台水下机器人

  海洋占地球表面的绝大部分，孕育着无尽的资源和丰富的宝藏，开发利用海洋资源成为各个国家竞相发展的战略。水下机器人是探索海洋的重要手段。水下机器人，通常来说可以分为三大类：有缆水下机器人（简称ROV），无缆自治水下机器人（简称AUV）和载人潜水器（简称HOV）。

  根据国内市场需求，1979年，以中国工程院院士蒋新松为首的团队在国内最早提出了海洋机器人研究计划。1982年，中国科学院正式立项，开展“智能机械在海洋中的应用研究”。

  我们国家的第一台水下机器人诞生于1985年，它叫“海人一号”（HR-01），是一台有缆水下机器人。

  由沈阳自动化所负责研制的“海人一号”样机于1985年12月在大连首航成功，1986年，改进后的“海人一号”完成了海上试验。

  “海人一号”总功率20马力、最大作业水深200米，是我国科研人员完全依靠自主技术和立足于国内的配套条件开展的研究工作，是我国水下机器人发展史上的一个重要里程碑。

  “探索者”号

  我国首台无缆自治水下机器人

  1994年，沈阳自动化所成功研制了“探索者”号自主无缆水下机器人。它的工作深度达到了1000米，并且甩掉了与母船之间联系的电缆，实现了从有缆向无缆的飞跃。

  当年10月， “探索者”号在中国南海进行了5个航次的海上试验，并在西沙群岛附近成功下潜1000米水深，成为我国到达深海的先驱者。

  CR-01 我国首台面向6000米的无缆自治水下机器人

  1992年，沈阳自动化所与俄罗斯海洋技术问题研究所、国内中船总702所、中科院声学所等单位合作，着手研制6000米级自主水下机器人——CR-01。

  它分别在1995年、1997年两次赴太平洋开展调查工作，获得了大量海底多金属结核录像、照片及声图资料，为开辟区资源勘察提供了重