波浪下的机器人技术

  从摄影和电视新闻报道到环境监测和考古学，空中无人机几乎涉足现代世界的各个方面。

  为空中无人机开发的许多概念正在被采用并适应在非常不同的环境 - 水下工作。

  下面是海洋科学家，考古学家，军队，商业潜水员，摄影师和海底探险家在海浪下使用无人机的方法中的23种。

  沉船搜索

  在空中无人机中开发的概念，例如更高水平的自治，正在水下寻找新的表达。自治 - 无需直接控制和混搭即可采取行动的能力; 使无人机更像真正的机器人而不像遥控设备。

  尽管它们缺乏完全的自主权，但非常先进的远程操作水下航行器(称为ROV)已经成为科学和商业水下作业的支柱，从海底石油钻探项目到海洋中最极端环境的科学研究。

  最着名的ROV团队是Argo，ANGUS和Jason Junior(如图所示)，这些团队被美国研究船Knorr使用在1985年完成了一项绝密任务，以检查失踪的美国海军核潜艇 - 美国海军蝎子的遗骸后，发现了泰坦尼克号的沉船事故。

  机器人ROV

  2010年深水地平线漏油事件引发了世界上最大的机器人水下舰队的聚集，大约十几个“工人级”ROV挣扎了几个月，以阻止5,100英尺(1,600英尺)以下海底破碎的井口涌出的石油。米)的水。

  吸取的经验教训是：使ROV更加自主，即使它们仍然被脐带连接到地面上的控制船上。先进的ROV - 就像上面显示的测试池中的Schilling UWD一样 - 已经使用压力表，罗盘和多普勒声纳来保持自己的导向; ROV的自动化进一步有助于提高他们对周围环境的认识，这个功能可能对海湾地区的电缆和移动装置有用。

  潜水伙伴

  由于小型化，您不需要支持船来操作ROV。盐水的电导率使得水下无线电通信非常困难，因此ROV通过长脐带电缆直接连接到操作员，以执行水下检查等专家任务。

  一个商业示例是这里显示的Deep Trekker无人机，它由一个视频链接手机控制，可以从水面或水面潜水员操作。当无人机声纳系统可以在黑暗或浑浊的海水中“看到”时，无人机已经被潜水员用来搜索休伦湖的沉船，并在珍珠港的亚利桑那号航空母舰保护区内进行探索 在夏威夷。

  黄色潜水艇

  全自动水下无人机具有石油和天然气行业已经投入使用的优势。洛克希德·马丁公司的黄色马林无人机潜艇已被用于检查海上钻井平台和水下管道，这一部门每年在墨西哥湾的成本高达10亿美元。

  Marlin可以在高达1,000英尺(300米)的深度进行操作，并持续长达16小时。无人驾驶飞机的更新版本，这里展示的Marlin Mk2，在美国海军技术演示中展示，其中包括发射洛克希德马丁矢量鹰空中无人机。