36氪获悉，无人物流机器人公司「炬星科技」近日完成了数千万元 Pre-A 轮融资，由明势资本领投。融资将用于团队扩张、产品研发和业务拓展。

  数据显示，到 2021 年，全球物流机器人的软硬件总销售额大概在 1000 亿美金左右，其中，整个电商行业的未来市场需求在 50000-100000 台的规模。比起制造业和其他行业，这是一个短期内起量的市场。我们之前接触过的灵动科技、心怡科技、Face++都选择首先从仓储物流切入。

  炬星科技的目标客户同样也是头部电商，产品已经开始在京东的两个 3C 仓库进行试点。与其他公司不同的是，炬星科技没有选择无轨 AGV 机器人，而是选择了自主移动机器人（AMR）。

  AGV 和 AMR 的核心区别在于：AGV 只能采用固定路线运输，遇到障碍物也无法绕行；AMR 则可以根据工厂建筑物图纸进行导航，生成最便捷的路线，还可以对障碍物进行绕行。这意味着，AMR 的灵活性高于 AGV，可以对不断变化的环境做出及时调整。另外，AMR 不需要对于原有的仓库进行改造，可以实现快速部署。

  具体到仓储物流，这两点优势表现为：

  改变业务流程，提升效率：传统的电商物流的流程是先将多个订单合并起来拣选，最后再分单运出，AGV 只取代了员工在仓库中移动的环节；AMR 则可以逐单进行运输，即先在每一个拣货处捡取订单中商品，统一运输到打包处打包运出，再捡取下一个订单。这样做不仅省去了重复拣选分单的人力，还降低了出错率。炬星科技的 CEO 蒋超说，在传统的业务流程中，一个物流机器人至多取代 3 个人力；采用新的业务流程后，则可以取代 5-8 个人力。

  无需进行仓库改造，节省成本：蒋超介绍说，如果使用 AGV 机器人，10000 平方米仓库的改造成本大概在 500 万，而头部电商如京东的标准仓面积大概在 20000 平方米左右；而 AMR 机器人只需要一张仓库的建筑图纸就可以实现部署。此外，电商仓库存在对于高销量商品增加机器人数目的需求，AMR 机器人可以随时更改路线，很好的适应了这个需求。

  蒋超说，AMR 对于 AGV 的替代已经在北美市场开始了，2018 年上半年 AGV 的销量下降了 47%，相反 AMR 的销量增长了 53%。虽然在中国，AMR 机器人目前主要用于高端制造业或是服务机器人，在仓储物流领域的渗透和替代也会慢慢开始。

  炬星科技的机器人主要以单线短距离激光雷达，单色摄像头和 MEMS 惯性测量器作为传感器。蒋超认为，好的算法完全可以弥补传感器的不足，从而降低总成本，而好的算法是面向系统整体的。通常物流机器人需要中央处理器进行统一决策和控制，而炬星则采用了分布式控制的方案，多个机器人之间维持一个分布式数据库，不仅决策效率提升，机器人规模也不受限制。

  基于这样的理念，炬星科技自研了一套基于“线程间通讯”的框架来完成机器人各个组件之间的交互，而没有采用传统的 ROS 机器人算法。蒋超介绍说，炬星的算法规避了 ROS 存在的单点脆弱性、鲁棒性不足、控制实时性欠佳等问题。此外，炬星科技还根据仓储物流的需要自研了传感器融合算法，定位算法和导航算法。

  目前，炬星科技的机器人还没有实现量产。已经确定的国内合作包括京东的部分仓库以及一家叉车厂商。对于国外市场，炬星已经和日本的一家系统集成商达成合作意向，提供软件接口作为其电商解决方案的一部分。蒋超认为，目前阶段，AMR 机器人在日本和北美有更大的市场空间。

  明势资本认为炬星科技主要的优势是：（1）算法领先，不需要高性能传感器来提升性能；（2）物流机器人赛道会在 2-3 年内爆发，AMR 对 AGV 的替代是未来的趋势，炬星科技有先发优势。

  目前炬星科技的团队共有 30 人左右，其中研发团队占绝大多数。关于竞品，蒋超认为，市场上大多数拥有 AMR 机器人生产技术的公司目前都主要落地在高端制造业。未来较有潜力的竞争对手是收购了艾瑞思机器人的旷视科技。此前，炬星科技曾获得明势资本 800 万元的天使轮融资。