杰迈视讯凭借多年在信号采集、图像处理和模式识别领域积累的技术和创新能力，已经成为了机器视觉硬件产品和算法软件平台的提供商。

  杰迈视讯的变电站智能巡检机器人集合了移动机器人技术、电力设备非接触检测技术、多传感器融合技术、模式识别技术、导航定位技术以及物联网等技术，智能巡检机器人具有日常例行巡检、恶劣天气特巡、全站仪表自动抄录、红外谱测、自动设备精确测温、热缺陷定点跟踪、设备状态智能识别、噪声检测、刀闸状态确认、远方状态识别、协助应急处理、数据智能分析和上报等功能，可以实现全天候、全方位、全自主智能巡检和监控。

  目前杰迈视讯研发的变电站智能巡检机器人已经投入到变电站的日常运营中。巡检机器人的投入使用可以帮助变电站进行技术升级革新，降低人力成本，提高检测准确度，降低检测运维成本，为变电站的智能化发展提供了坚实的技术保障。

  核心技术

  自主导航

  智能巡检机器人采用先进的VSLAM（视觉即时定位与地图构建）激光混合导航技术，有效解决现有机器人导航、定位脱轨等问题，可实现毫米级精度导航与避障。搭配上四轮独立驱动的底盘，能适应各种复杂路面和风霜雨雪等异常天气，同时也具备了原地转弯节省空间的等优势。

  多元感知

  智能巡检机器人上搭载了多个感知元件，包括高清可见光成像单元、红外测温单元、音频检测单元、紫外放电检测单元（可选）等。

  采用最新的机器视觉技术可对变电站内的主变、高压电抗、油位、断路开关、隔离开关等多种器件进行精确定位和自动巡检；同时可以针对表计位置、油位状态、开关分合、表计数字 及指示灯状态进行识别、判断，并结果上传至集控平台。

  使用声音采集分析技术，对变电站重点设备如变压器、高抗器等发声设备进行采集，分析跟踪设备正常情况。 可选的紫外放电检测单元还能针对线路，仪器放电打弧等异常状态进行检测和记录。

  在无人值守或少人值守的变电站，智能巡检机器人能够代替人力对室外高压设备进行日常巡检工作。

  智能巡检机器人远程控制界面

  实时视频截图

  热成像视频截图

  智慧巡检

  通过集控平台的系统设定，可对智能巡检机器人进行定时巡检、临时巡检等任安排，机器人可以按照计划地图自主完成巡检任务，也可以由人工遥控进行特殊检查工作。

  巡检机器人按设定的路线图执行巡检任务

  自行回充电房充电

  机器人内置的自检模块，可以保证在巡检任务中出现设备故障时，向集控平台及时上传故障信息，定位故障部件，保障巡检任务的顺利完成。

  大数据处理

  利用数据库技术，完成应用软件的开发，实现变电站设备运行温度及温升的实时监测，分析设备历史温度变化趋势，比较同类设备的温度，对比设备负荷和设备温度关系。

  综合管理

  在变电站进行巡检任务的智能巡检机器人将可见光图像、红外图像、声音等表计读数、注油设备油位、开关状态等信息传输到后端的工作站中进行存储；工作站可对站内的智能巡检机器人进行控制管理，并对设备缺陷或故障原因提出分析及处理方案；工作站还能够有与变电站内的PMS、安防、消防、调度自动化、一体化灯系统协同联动。

  工作人员可以坐在办公室内接收到站内设备的所有数据，通过智能巡检机器人将变电站的所有状况尽收眼底，一切尽在掌握之中。